Largura de banda ampla de precisão 0,1°/s/g Sensor giroscópio Frequência de saída 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale para drones de vídeo

Descriço do produto

O KSMIT3 é um sistema de referência e cabeçalho de atitude de última geraço que vem como um módulo autônomo totalmente funcional.O que facilita a integraço em qualquer sistema.

Este sistema inovador possui um protocolo de comunicaço totalmente documentado e padro da indústria, que permite a personalizaço de mensagens de dados em termos de frequência, formato de saída e dados.O sinal é processado inteiramente no quadro.Esta característica torna o KSMIT3 ideal para uso em ambientes operacionais simples de MCU.

O KSMIT3 possui alta preciso em condições dinmicas, com preciso de virar e lançar de 1 grau RMS, bem como uma preciso de deflexo de 2 graus RMS. Sua saída é altamente estável,tornando-o perfeito para utilizaço no controlo e estabilizaço de qualquer objeto ou navegaço, como os drones.

Características

Parmetros técnicos

Quadros de referência

O KSMIT3 utiliza um sistema de coordenadas direitista e o quadro padro do sensor é definido como mostrado na Figura 13.Ver o manual de integraço de hardwareAlgumas das saídas de dados comumente utilizadas com o seu sistema de coordenadas de referência de saída esto listadas na Figura 1.

Figura 1 Sistema de coordenadas fixas do sensor por defeito para o módulo KSMIT3

Protocolo de comunicaço do utilizador

A taxa de transmisso é de 115200bps, 230400bps e 460800bps. Data bit 8, stop bit 1, no check bit. bytes altos vêm primeiro e bytes baixos vêm por último. frequência de atualizaço de dados f=100Hz.A taxa de transferência por defeito é 230400bps.

Configurações de parmetros

O produto é definido por defeito para o estado de "saída contínua" quando ligado, e para definir parmetros, o comando "stop output" deve ser enviado primeiro.O utilizador deve ligar e reiniciar para mudar automaticamente para o estado de transmisso contínua.

1 Saída de parada

A interrupço da saída é para mudar o estado padro de "saída contínua" na potência para o estado de "configuraço de parmetros".

Enviado para: * PA espaço GS01 espaço STOP retorno de carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço STOP Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço STOP Espaço 1 regresso de carruagem com sucesso

2 Criaço de cenários de trabalho

O produto deve alterar os parmetros do filtro de acordo com diferentes cenários de aplicaço.com o cenário por defeito a bordo para energia ligada.

A comutaço de cena é para comutar a "cena de carro" padro quando ligada cena real.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço SCENAS espaço 1 carro regresso

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço SCENAS Espaço 1 Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço SCENAS Espaço 1 Espaço 1 Retorno de carruagem com sucesso

Nota: Os caracteres sublinhados incluem 1 montado em carro, 2 em interior, 3 montado em navio, 4 com asa fixa e 5 rotores opcionais.

3 Set Baud Rate

A taxa de transmisso padro para ligar é 230400bps, que pode ser alterada enviando comandos.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço BAUD espaço 1 carro de retorno

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço BAUD Espaço 1 Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço BAUD Espaço 1 Espaço 1 Carro regresso bem sucedido

Nota: O conteúdo dos caracteres sublinhados é de 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps, que so opcionais.

4 Restaurar as configurações de fábrica

A restauraço das configurações de fábrica envolve definir a cena de trabalho, o formato do quadro, a taxa de baud, a declinaço magnética e a calibraço do campo magnético para valores padro.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço RESET carro de retorno

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço RESET Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço RESET Espaço 1 regresso de carroça com êxito

5 Definir o ngulo de declinaço magnética

A declinaço magnética padro é 0, com o norte magnético positivo a leste e o oeste magnético negativo.

Enviar: * Espaço PA Espaço GS01 MDEC Espaço +/- XX.XX

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MDEC Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 MDEC Espaço 1 retorno de carroça com sucesso

Observaço: se o ngulo de declinaço magnética for -2,5 graus, a corda de sublinhaço é -02.50; se o ngulo de declinaço magnética for +1,5 graus, a corda sublinhada é +01.50.

6 Calibraço do campo magnético

No funcionamento dos sensores magnéticos, é inevitável que a TI seja afectada pela interferência dos campos electromagnéticos circundantes.que podem conduzir a graus variados de desvio e deformaço do eixo XYZ, a intensidade do campo magnético medida pelo sensor magnéticoA calibraço do campo magnético é para compensar as interferências magnéticas suaves e duras através do aprendizado algorítmico do ambiente do campo magnético circundante.Recomendamos vivamente que a calibraço do campo magnético seja implementada após cada instalaço e após alterações no ambiente do campo magnético..

Quando se realiza a calibraço do campo magnético, as substncias interferentes circundantes devem permanecer inalteradas (ou seja,A posiço relativa do produto é determinada pelo número de vezes em que o produto gira com o produto (por exemplo, durante o processo de rotaço doA calibraço exige que o operador no tenha telefones celulares, cartões magnéticos, chaves, ou dispositivos metálicos ou movidos que possam afetar o campo eletromagnético em seu corpo.

Atenço: A operaço de calibraço do campo magnético só pode ter um efeito de compensaço Dentro da gama de interferências limitada.A faixa do sensor magnético é aproximadamente entre mais e menos 1 Gauss, que é aproximadamente o dobro do campo geomagnético no hemisfério norte. Se o valor de interferência do campo magnético exceder mais ou menos 0,5 Gauss, o magnetômetro pode atingir estado de saturaço,que dificulta o efeito de compensaço. Quando a calibraço falhar, a TI indica que o problema ocorreu.

Calibraço 2D

Nota: Quando o produto no pode girar em 3D, pode utilizar-se a calibraço 2D. Recomenda-se que o ngulo de inclinaço real do produto seja inferior a 5 graus.A calibraço 2D pode ser concluída através da interface ou porta serial emitindo comandos.

1. Iniciar a calibraço: Antes da calibraço do utilizador, enviar

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço START retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço START 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço START Espaço 1 regresso de carruagem com sucesso

2 Parar calibraço: iniciar rotaço horizontal por mais de 2 voltas, e enviar após a concluso

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço END retorno de carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço 1 Espaço X: x.xx Espaço Y: y.yy Retorno do carro com sucesso

Nota: A devoluço de resultados de calibraço de 0,90-1 indica bons resultados de calibraço, enquanto que > 1,1 ou < 0,9 indica resultados de calibraço fracos.

3. Salvar os resultados da calibraço: Após a calibraço do utilizador, decidir se deve salvar com base nos resultados da calibraço.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço SAVE retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço SAVE Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço SAVE Espaço 1 Retorno de carroça com sucesso

4. Resultados claros de calibraço: Após a calibraço, o utilizador decide se quer ou no limpar com base nos resultados da calibraço.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço CLEAR retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço CLEAR 0 retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço CLEAR Espaço 1

AAplicações

Veículos aéreos em miniatura

• Drones de entrega

• Drones de vídeo

• UAVs agrícolas

Máquinas

• Satcom em movimento (SotM)

• Máquinas de construço

• Monitorizaço dos navios

Robótica

• Agricultura autónoma

• Automatizaço de armazéns

• Braços robóticos

Outras aplicações

• Dispositivos portáteis

• Navegaço pedonal

• VR/AR e HMD

•Ajuda navegaço

Apoio e Serviços:

Bem-vindo ao nosso Suporte Técnico e Serviços para o Sensor Giroscópio.ou manutenço do sensor do giroscópioEstamos empenhados em fornecer-lhe o melhor apoio possível para garantir que o seu produto funcione de forma óptima.

Nosso suporte inclui documentaço detalhada do produto, perguntas frequentes (FAQs) e guias de soluço de problemas projetados para ajudá-lo a resolver problemas comuns rapidamente.Para questões mais complexas ou específicas, a nossa equipa de apoio técnico está pronta para fornecer assistência personalizada.

Se precisar de mais assistência, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Agradecemos por escolher o nosso sensor giroscópio eletrônico.

Embalagem e transporte:

O sensor giroscópio electrónico é meticulosamente embalado num saco anti-estático para garantir a protecço contra descargas eletrostáticas (ESD).Molde de espuma de alta densidadeEsta espuma é colocada dentro de umCaixa de carto de marca que protege o sensor de fatores ambientais e danos potenciais durante o transporte.

O exterior da caixa tem um rótulo claro com o nome do produto, instruções de manuseio e um código de barras para fácil rastreamento.oferecendo uma camada adicional de segurança.

Para o transporte, o sensor giroscópio eletrônico é enviado através de um serviço de correio confiável para garantir a entrega atempada e segura.oferecendo paz de espírito e proteço para o seu investimentoAs informações de rastreamento so fornecidas assim que o pacote é enviado, permitindo o acompanhamento em tempo real do carregamento até chegar ao seu destino.