

Add to Cart
● Ampla faixa de temperatura de funcionamento
● Larga largura de banda
● Pequeno
● Começo rápido
● Alta preciso
● Alta confiabilidade e robustez
● Medidas precisas em ambientes difíceis
PArametro | KSIMU03D | |
Parmetro de alimentaço | ||
Voltagem | 5V | |
Consumo de energia | 1.5W | |
ondulaço | 100 mV | |
Pdesempenho do produto | ||
Peso | 55 g | |
Preciso do ngulo de inclinaço ((-90°~+90°) | < 0,1° | |
Preciso do ngulo de rolagem ((-180°~+180°) | < 0,1° | |
ngulo de curso ((-180°~+180°) | --° | |
Giroscópio | Intervalo de mediço (personalizável) | ± 500°/s |
Estabilidade de viés zero ((@ varincia de Allan) | 0.5°/h | |
Caminhada aleatória | 00,15°/√h | |
Repetitividade de viés zero | 10°/h | |
Sensibilidade aceleraço de desvio zero | 1°/h/g | |
No-linearidade do fator de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
Repetitividade do fator de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
acoplamento cruzado | 00,1% | |
largura de banda | 250 Hz | |
Acelerômetro | Faixa de mediço (pode ser personalizada) | ± 30 g |
Estabilidade Bias Zero (Varincia de Allan @ 25 °C) | 50g | |
Erro de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 10 mg | |
Caminhada aleatória | 0.2m/s/√h | |
Repetitividade de viés zero | 0.5 | |
Repetitividade do fator de escala | 300 | |
Factor de escala no linear | 100 | |
largura de banda | 100 | |
Meio Ambiente | ||
Temperatura de funcionamento | -45°C+85°C | |
Temperatura de armazenamento | -55°C+105°C | |
Vibraço | 10~2000 Hz, 6,06 g | |
impacto | 5000 g,0.1 ms |
A unidade de inércia KSIMU03D é mostrada na figura 4
Figura 4 Aparência da UMI
O KSIMU03D é instalado com três furos Φ4.4 e três parafusos M4 (lavadora de mola e lavadora plana).a tomada deve ser bloqueada com a tomada e o cabo deve ser fixadoRecomenda-se que a planosidade e a verticalidade da superfície de instalaço em relaço ao plano de base no sejam superiores a 0,02 mm, 0,04 mm e 0,0 mm.8 μm de rugosidade da superfície.
Coordenadas espaciais:
Princípio da regra da mo direita1
O IMU MEMS contém três sistemas de coordenadas espaciais axiais, designadamente X, Y e Z. O eixo X aponta para a direço da interface de ligaço elétrica,o eixo Y aponta para a esquerda da UIM, e o eixo Z aponta para a superfície superior da UIM, tal como mostrado na figura 1.
Figura 1 Coordenadas espaciais da UMI
A instalaço da IMU deve corresponder ao eixo do sistema de coordenadas, caso contrário os dados de velocidade angular medidos no so precisos.você pode rapidamente atribuir e determinar o eixo do sistema de coordenadas. Estenda a mo direita e expanda o polegar, o dedo indicador e o dedo médio, respectivamente. O polegar está apontando na direço do eixo X, o dedo indicador está apontando na direço do eixo Y,e o dedo médio está apontando na direço do eixo z, conforme mostrado na Figura 2.
Figura 2 Princípio 1 da regra da mo direita
Regra da mo direita 2
O giroscópio de três graus de liberdade da UMI mede as velocidades angulares em três direcções.a direço da velocidade angular da rotaço do eixo pode ser rapidamente determinadaEstenda a mo direita e espalhe o polegar, a direço do polegar é a direço axial, e a direço dos outros quatro dedos é a direço da rotaço axial do polegar,conforme mostrado na figura 3.
Figura 3 Princípio 2 da regra da mo direita
Definiço do rumo ngulo, inclinaço ngulo e ngulo de rolamento
Definiço do ngulo de inclinaço: tomando o eixo X como o eixo de rotaço, no sentido anti-horário é positivo, horizontal é zero e a faixa é [-90o, 90o].
Definiço do ngulo de rolagem: tomando o eixo Y como o eixo de rotaço, o sentido anti-horário é positivo, o horizontal é zero e o intervalo é [-180o, 180o].
Definiço do ngulo de curso: tomando o eixo Z como o eixo de rotaço, no sentido anti-horário é positivo, o norte é zero e o intervalo é [-180o, 180o].
O modelo de conector elétrico do KSIMU03D é J30JE-15ZKN-J, e o modelo de conector correspondente é J30J-15TJ. A distribuiço específica do contato é mostrada na tabela abaixo.
Número de contacto | Definiço do pin | Tipo | ilustrar |
8 | VSUP | Fornecimento | Fornecimento de energia do produto positivo, fonte de alimentaço regulada em CC |
15 | GND | Fornecimento | Terreno de produço, terreno de potência e terreno de porta de série |
10 | RxD+ | INPUT | Fim positivo da interface de recepço RS422 |
2 | RxD- | INPUT | Terminal negativo da interface de recepço RS422 do produto |
9 | TxD+ | OUTPUT | Interface de saída RS422 do produto |
1 | TxD- | OUTPUT | Terminal negativo da interface de saída RS422 do produto |
Protocolo de comunicaço
A interface de comunicaço é RS422, com 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada e sem verificaço; o byte alto é o primeiro e o byte baixo é o último.e a frequência de atualizaço de dados é 500Hz.
Número de bytes | nome | Zoom | unidades | Observaço |
0 a 1 | Cabeçalho do quadro | 0xAA55 | ||
2-5. | Giro X | 1000 | °/s | Taxa angular do giroscópio X |
6 a 9 | Giro Y | 1000 | °/s | Taxa angular giroscópica Y |
10 a 13 | Giro Z | 1000 | °/s | Velocidade angular do giroscópio |
14 a 17 | Acelerômetro X _ | 100000 | g | X aceleraço |
18-21 | Acelerômetro Y | 100000 | g | Aceleraço Y |
22 a 25 | Acelerômetro Z _ | 100000 | g | Aceleraço Z |
26 a 29 | ngulo de passo | 100 | ° | Levante a cabeça para ser positivo |
30 a 33 | ngulo de rolagem | 100 | ° | A inclinaço direita é positiva |
34 a 37 | ngulo do curso | 100 | ° | No sentido anti-horário é positivo |
38-41 | Temperatura | 100 | °C | |
42 | Contagem | 0-255 Contagem | ||
43 | Eficácia | A soma acumulada de todos os bytes 0-42 leva os 8 bits inferiores |
Comando de configuraço
1 Preparaço da instalaço
Parar a saída
*0RM=D (Enter)
Iniciar saída
*0RM=U (Enter)
2 Defina a taxa de baud
* BAUD=1 (Enter) Configure a taxa de baud para 115200
* BAUD=2 (Enter) Configure a taxa de baud para 230400
* BAUD=3 (Enter) Configure a taxa de baud para 460800
* BAUD=4 (Enter) Configure a taxa de baud para 921600
3 Frequência de saída definida
*FREQ=1 (Enter) Configure a frequência de saída para 100Hz
*FREQ=2 (Enter) Configure a frequência de saída para 125Hz
*FREQ=3 (Enter) Configure a frequência de saída para 250Hz
*FREQ=4 (Enter) Configure a frequência de saída para 500Hz
A electrónica automotiva refere-se aos sistemas electrónicos utilizados nos veículos para melhorar a sua funcionalidade e desempenho.e dispositivos de comunicaço que trabalham em conjunto para regular vários aspectos do funcionamento do veículo.
Os sistemas de orientaço e controlo das aeronaves so fundamentais para a operaço segura das aeronaves.e sistemas de gesto de voos para ajudar os pilotos a navegar, mantenha altitude e velocidade e pouse em segurança.
O sistema de referência de posiço é um componente fundamental da orientaço e controlo das aeronaves.que é essencial para manter um voo estável e navegar com preciso.
A estabilizaço de plataforma é usada em uma variedade de aplicações, incluindo cmeras, telescópios e sistemas de radar.e sistemas de controlo para manter a plataforma estável e apontada na direcço desejada, mesmo na presença de perturbações externas.
Os sistemas de estabilizaço de robôs e antenas so usados para manter esses dispositivos estáveis e apontados na direço correta.Usam sensores avançados e algoritmos de controlo para detectar e compensar forças e perturbações externas., garantindo um desempenho preciso e fiável.
O nosso sensor giroscópio eletrónico foi concebido para fornecer sensores de movimento precisos numa variedade de aplicações.Nosso suporte técnico e serviços de produtos so dedicados a garantir que você possa integrar e usar nosso sensor giroscópio de forma eficaz em seus projetos.
Apoio técnico:
- Documentaço online completa: aceder a especificações detalhadas dos produtos, guias de integraço,e artigos de soluço de problemas para ajudá-lo com quaisquer dúvidas técnicas relativas ao nosso sensor giroscópio eletrônico.
Serviços:
- Suporte por e-mail: Entre em contato com a nossa equipe de suporte dedicada para assistência personalizada com quaisquer problemas técnicos que possa encontrar.
Estamos empenhados em fornecer-lhe o apoio necessário para utilizar o nosso Sensor Giroscópio Eletrônico ao seu máximo potencial.
Embalagem do produto:
O Sensor Eletrônico de Giroscópio vem embalado em segurança num saco antiestático para evitar qualquer descarga eletrostática durante o manuseio.O saco é ento colocado em uma inserço de espuma personalizada que segura o sensor no lugarEsta espuma é revestida numa caixa de carto resistente, que é selada e rotulada com as informações do produto e as instruções de manuseio..A embalagem foi concebida para ser compacta, ao mesmo tempo em que oferece a melhor protecço possível para os aparelhos eletrónicos sensíveis no interior.
Transporte marítimo:
Uma vez que o sensor giroscópio eletrônico está embalado, ele está pronto para ser enviado.,Os adesivos frágeis so aplicados na caixa exterior para alertar os correios de que o conteúdo requer manuseio cuidadoso.O pacote é ento selado com fita adesiva pesada e enviado usando um serviço de transporte confiável que fornece um número de rastreamentoOs clientes recebero suas informações de rastreamento por e-mail para monitorar a jornada de seu pacote até a entrega.