0Sensor giroscópio eletrónico de acoplamento cruzado de 0,1% para medição do ângulo de inclinação -45°C+85°C

Acoplamento cruzado:0,1%
Sensibilidade de aceleração de viés zero:1°/h/g
Peso:55 g
Precisão do ângulo de inclinação ((-90°~+90°):<0>
Estabilidade de viés zero ((@ variância de Allan):0.5°/h
Não-linearidades do fator de escala:100
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Detalhes do produto

Descriço do produto:

Introduço
O KSIMU03D é um dispositivo de mediço de inércia de primeira linha projetado para navegaço precisa, controlo e mediço dinmica de armas.e desempenho excepcional torná-lo uma escolha para a indústria militar.
Descriço do produto
A série de produtos KSIMU03D possui dispositivos inerciais MEMS completos. A fonte de alimentaço, o ADC, o processador e o chip de interface so adquiridos separadamente para um desempenho otimizado.A qualidade global do produto atende ao padro militar comum, garantindo resultados fiáveis e consistentes.
Características fundamentais
O KSIMU03D é constituído por um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e o software necessário.O dispositivo é concebido para medir a taxa angular de três eixos, aceleraço de três eixos, inclinaço e ngulo de rolagem do suporte.
Produço e Comunicaço
O dispositivo está equipado com uma porta serial RS-422 que comunica de acordo com o protocolo de comunicaço convencional.que inclui a compensaço da temperatura, compensaço do ngulo de desalinhamento da instalaço, compensaço no linear, etc. Dados do giroscópio, acelerômetro e ngulo de pitch-roll esto todos incluídos na saída.

Características:

● Ampla faixa de temperatura de funcionamento

● Larga largura de banda

● Pequeno

● Começo rápido

● Alta preciso

● Alta confiabilidade e robustez

● Medidas precisas em ambientes difíceis

 

Parmetros técnicos:

PArametroKSIMU03D
Parmetro de alimentaço
Voltagem5V
Consumo de energia1.5W
ondulaço100 mV
Pdesempenho do produto
Peso55 g
Preciso do ngulo de inclinaço ((-90°~+90°)< 0,1°
Preciso do ngulo de rolagem ((-180°~+180°)< 0,1°
ngulo de curso ((-180°~+180°)--°
GiroscópioIntervalo de mediço (personalizável)± 500°/s
Estabilidade de viés zero ((@ varincia de Allan)0.5°/h
Caminhada aleatória00,15°/√h
Repetitividade de viés zero10°/h
Sensibilidade aceleraço de desvio zero1°/h/g
No-linearidade do fator de escala (temperatura ambiente)200 ppm
Repetitividade do fator de escala (temperatura ambiente)200 ppm
acoplamento cruzado00,1%
largura de banda250 Hz
AcelerômetroFaixa de mediço (pode ser personalizada)± 30 g
Estabilidade Bias Zero (Varincia de Allan @ 25 °C)50g
Erro de desvio zero em toda a gama de temperaturas10 mg
Caminhada aleatória0.2m/s/√h
Repetitividade de viés zero0.5
Repetitividade do fator de escala300
Factor de escala no linear100
largura de banda100
Meio Ambiente
Temperatura de funcionamento-45°C+85°C
Temperatura de armazenamento-55°C+105°C
Vibraço10~2000 Hz, 6,06 g
impacto5000 g,0.1 ms
 

Dimensões:

A unidade de inércia KSIMU03D é mostrada na figura 4

Figura 4 Aparência da UMI

O KSIMU03D é instalado com três furos Φ4.4 e três parafusos M4 (lavadora de mola e lavadora plana).a tomada deve ser bloqueada com a tomada e o cabo deve ser fixadoRecomenda-se que a planosidade e a verticalidade da superfície de instalaço em relaço ao plano de base no sejam superiores a 0,02 mm, 0,04 mm e 0,0 mm.8 μm de rugosidade da superfície.

 

Coordenadas espaciais:

Princípio da regra da mo direita1

O IMU MEMS contém três sistemas de coordenadas espaciais axiais, designadamente X, Y e Z. O eixo X aponta para a direço da interface de ligaço elétrica,o eixo Y aponta para a esquerda da UIM, e o eixo Z aponta para a superfície superior da UIM, tal como mostrado na figura 1.

Figura 1 Coordenadas espaciais da UMI

 

A instalaço da IMU deve corresponder ao eixo do sistema de coordenadas, caso contrário os dados de velocidade angular medidos no so precisos.você pode rapidamente atribuir e determinar o eixo do sistema de coordenadas. Estenda a mo direita e expanda o polegar, o dedo indicador e o dedo médio, respectivamente. O polegar está apontando na direço do eixo X, o dedo indicador está apontando na direço do eixo Y,e o dedo médio está apontando na direço do eixo z, conforme mostrado na Figura 2.

Figura 2 Princípio 1 da regra da mo direita

Regra da mo direita 2

O giroscópio de três graus de liberdade da UMI mede as velocidades angulares em três direcções.a direço da velocidade angular da rotaço do eixo pode ser rapidamente determinadaEstenda a mo direita e espalhe o polegar, a direço do polegar é a direço axial, e a direço dos outros quatro dedos é a direço da rotaço axial do polegar,conforme mostrado na figura 3.

Figura 3 Princípio 2 da regra da mo direita

Definiço do rumo ngulo, inclinaço ngulo e ngulo de rolamento

Definiço do ngulo de inclinaço: tomando o eixo X como o eixo de rotaço, no sentido anti-horário é positivo, horizontal é zero e a faixa é [-90o, 90o].

Definiço do ngulo de rolagem: tomando o eixo Y como o eixo de rotaço, o sentido anti-horário é positivo, o horizontal é zero e o intervalo é [-180o, 180o].

Definiço do ngulo de curso: tomando o eixo Z como o eixo de rotaço, no sentido anti-horário é positivo, o norte é zero e o intervalo é [-180o, 180o].

 

Características elétricas:

 

O modelo de conector elétrico do KSIMU03D é J30JE-15ZKN-J, e o modelo de conector correspondente é J30J-15TJ. A distribuiço específica do contato é mostrada na tabela abaixo.

 

 

Número de contactoDefiniço do pinTipoilustrar
8VSUPFornecimentoFornecimento de energia do produto positivo, fonte de alimentaço regulada em CC
15GNDFornecimentoTerreno de produço, terreno de potência e terreno de porta de série
10RxD+INPUTFim positivo da interface de recepço RS422
2RxD-INPUTTerminal negativo da interface de recepço RS422 do produto
9TxD+OUTPUTInterface de saída RS422 do produto
1TxD-OUTPUTTerminal negativo da interface de saída RS422 do produto

Protocolo de comunicaço

A interface de comunicaço é RS422, com 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada e sem verificaço; o byte alto é o primeiro e o byte baixo é o último.e a frequência de atualizaço de dados é 500Hz.

Número de bytesnomeZoomunidadesObservaço
0 a 1Cabeçalho do quadro  0xAA55
2-5.Giro X1000°/sTaxa angular do giroscópio X
6 a 9Giro Y1000°/sTaxa angular giroscópica Y
10 a 13Giro Z1000°/sVelocidade angular do giroscópio
14 a 17Acelerômetro X _100000gX aceleraço
18-21Acelerômetro Y100000gAceleraço Y
22 a 25Acelerômetro Z _100000gAceleraço Z
26 a 29ngulo de passo100°Levante a cabeça para ser positivo
30 a 33ngulo de rolagem100°A inclinaço direita é positiva
34 a 37ngulo do curso100°No sentido anti-horário é positivo
38-41Temperatura100°C 
42Contagem  0-255 Contagem
43Eficácia  A soma acumulada de todos os bytes 0-42 leva os 8 bits inferiores

Comando de configuraço

1 Preparaço da instalaço

Parar a saída

*0RM=D (Enter)

Iniciar saída

*0RM=U (Enter)

2 Defina a taxa de baud

* BAUD=1 (Enter) Configure a taxa de baud para 115200

* BAUD=2 (Enter) Configure a taxa de baud para 230400

* BAUD=3 (Enter) Configure a taxa de baud para 460800

* BAUD=4 (Enter) Configure a taxa de baud para 921600

3 Frequência de saída definida

*FREQ=1 (Enter) Configure a frequência de saída para 100Hz

*FREQ=2 (Enter) Configure a frequência de saída para 125Hz

*FREQ=3 (Enter) Configure a frequência de saída para 250Hz

*FREQ=4 (Enter) Configure a frequência de saída para 500Hz

 

Aplicações:

Eletrônica automóvel

A electrónica automotiva refere-se aos sistemas electrónicos utilizados nos veículos para melhorar a sua funcionalidade e desempenho.e dispositivos de comunicaço que trabalham em conjunto para regular vários aspectos do funcionamento do veículo.

Orientaço e controlo da aeronave

Os sistemas de orientaço e controlo das aeronaves so fundamentais para a operaço segura das aeronaves.e sistemas de gesto de voos para ajudar os pilotos a navegar, mantenha altitude e velocidade e pouse em segurança.

Sistema de Referência de Atitude

O sistema de referência de posiço é um componente fundamental da orientaço e controlo das aeronaves.que é essencial para manter um voo estável e navegar com preciso.

Estabilizaço da plataforma

A estabilizaço de plataforma é usada em uma variedade de aplicações, incluindo cmeras, telescópios e sistemas de radar.e sistemas de controlo para manter a plataforma estável e apontada na direcço desejada, mesmo na presença de perturbações externas.

Robô, estabilizaço de antena

Os sistemas de estabilizaço de robôs e antenas so usados para manter esses dispositivos estáveis e apontados na direço correta.Usam sensores avançados e algoritmos de controlo para detectar e compensar forças e perturbações externas., garantindo um desempenho preciso e fiável.

 

Apoio e Serviços:

O nosso sensor giroscópio eletrónico foi concebido para fornecer sensores de movimento precisos numa variedade de aplicações.Nosso suporte técnico e serviços de produtos so dedicados a garantir que você possa integrar e usar nosso sensor giroscópio de forma eficaz em seus projetos.

Apoio técnico:

- Documentaço online completa: aceder a especificações detalhadas dos produtos, guias de integraço,e artigos de soluço de problemas para ajudá-lo com quaisquer dúvidas técnicas relativas ao nosso sensor giroscópio eletrônico.

Serviços:

- Suporte por e-mail: Entre em contato com a nossa equipe de suporte dedicada para assistência personalizada com quaisquer problemas técnicos que possa encontrar.

Estamos empenhados em fornecer-lhe o apoio necessário para utilizar o nosso Sensor Giroscópio Eletrônico ao seu máximo potencial.

 

Embalagem e transporte:

Embalagem do produto:

O Sensor Eletrônico de Giroscópio vem embalado em segurança num saco antiestático para evitar qualquer descarga eletrostática durante o manuseio.O saco é ento colocado em uma inserço de espuma personalizada que segura o sensor no lugarEsta espuma é revestida numa caixa de carto resistente, que é selada e rotulada com as informações do produto e as instruções de manuseio..A embalagem foi concebida para ser compacta, ao mesmo tempo em que oferece a melhor protecço possível para os aparelhos eletrónicos sensíveis no interior.

Transporte marítimo:

Uma vez que o sensor giroscópio eletrônico está embalado, ele está pronto para ser enviado.,Os adesivos frágeis so aplicados na caixa exterior para alertar os correios de que o conteúdo requer manuseio cuidadoso.O pacote é ento selado com fita adesiva pesada e enviado usando um serviço de transporte confiável que fornece um número de rastreamentoOs clientes recebero suas informações de rastreamento por e-mail para monitorar a jornada de seu pacote até a entrega.

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