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Motorista do motor deslizante de JK-HSD57 60VDC para o motor deslizante de laço fechado do Nema 23
JK-HSD57 é um dos modelos nas movimentações servo fáceis da série de Jkongmotor que podem tomar 20-80 VDC de tenso e saída de funcionamento 0,1 -10A corrente carga-baseada contínua. É capaz de conduzir os servos motores fáceis do NEMA 17, 23, 24 e 34 (motores deslizantes com codificadores) com o laço da posiço fechado no tempo real.
Características:
Controle da etapa e do sentido
Laço da posiço fechado para nenhuma perda de sincronizaço do movimento
Tenso de funcionamento: 20-80 VDC
Corrente de saída baseada carga de 0,1 - 10 A
Torque em começar e de baixa velocidade altos
Nenhuma reserva do torque
Rigidez alta na paralisaço
Aquecimento significativamente reduzido do motor
Movimento suave do motor e baixo ruído extra do motor
Resposta rápida, nenhum atraso e tempo de estabelecimento zero
Nenhuma perda de etapas; nenhuma caça; nenhum ultrapassar
Apto para a utilizaço e no ajustando
Usando o ambiente e os parmetros
Método refrigerando | Refrigerar natural ou forçado - refrigerar de ar | |
Usando o ambiente | ocasio | No pode ser colocado ao lado do outro equipamento de aquecimento, deve evitar a poeira, névoa do óleo, gás corrosivo, umidade demasiado grande e o lugar forte da vibraço, proibe para ter o gás combustível e a poeira condutora |
temperatura | -5℃ ~ +50℃ | |
umidade | 40 ~ 90%RH | |
vibraço | 5.9m/s2MAX | |
Temperatura de armazenamento | -20℃~80℃ | |
Usando a altura | Abaixo de 1000 medidores | |
Peso | Aproximadamente 280 g |
Diagrama mecnico da instalaço
Descriço da relaço
1) Circuito de relaço do sinal do controle
Nome | Funço |
PUL+ | Sinal de pulso: a borda de aumentaço do pulso é eficaz; No nível elevado do PUL, a tenso é 4,5 ~ 28Vdc, e a de baixo nível, tenso so 0 ~ 0.5v. A fim responder confiantemente ao sinal de pulso, a largura de pulso deve ser maior do que 1.5μs |
PUL | |
DIR+ | Sinal do sentido: alto - o baixo sinal nivelado, assegurar a comutaço segura do motor, sinal direcional deve ser estabelecido antes do sinal de pulso pelo menos 2μs. O sentido inicial do motor é conectar para viajar de automóvel a fiaço, enrolamento da mudança (por exemplo, A +, - uma troca) pode mudar o sentido do corredor do motor, no nível elevado de DIR, a tenso é 4,5 ~ 28 VDC, em de baixo nível, tenso so 0 ~ 0,5 V. |
DIR- | |
ENA+ | Permita o sinal: este sinal de entrada é usado para permitir ou proibir. ENA+ conectam 4,5 ~ 28Vdc, ENA- conectam o acoplamento ótico de baixo nível (ou interno), o atuador eliminaro a corrente elétrica para manter o motor em um estado livre e o pulso deslizante no é responsivo. Quando esta funço no é exigida, permita o sinal pode ser suspendido. |
ENA- |
2) Relaço de alta tenso
Nome | Funço |
Terra | Aterrar da alimentaço de DC |
+Vdc | Positivo da alimentaço de DC, C.C. 24~75 VDC, recomendados para 48Vdc. |
A+, A | Viaje de automóvel uma relaço da bobina da fase |
B+, B | Relaço da bobina da fase do motor B |
3) Relaço de comunicaço 232
É possível conectar um depurador de programas do PC ou do STU com
um cabo de série dedicado, e proibe a tomada carregada. Com STU ou
o software ProTuner do PC, a subdiviso e o valor atual, a borda
eficaz e o único pulso dobro toda podem ser ajustados, e podem
igualmente ser usados para a eliminaço e o ajuste do ponto da
ressonncia.
Terminais no. | Sinal | Nome | Instruço |
1 | NC | ||
2 | +5V | positivo 5V da fonte de alimentaço | Somente por STU externo |
3 | TxD | Remetente RS232 | |
4 | Terra | aterrar do poder 5V | 0V |
5 | RxD | Receptor RS232 | |
6 | NC |
Aplicações: