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Especificaço de Genaral:
Artigo | Especificações |
ngulo da etapa | 1.8° |
Elevaço da temperatura | 80℃max |
Temperatura ambiental | -20℃~+50℃ |
Resistência de isolaço | 100 MΩ mínimos, 500VDC |
Força dielétrica | 500VAC para 1minute |
Jogo radial do eixo | 0.02Max. (450g-load) |
Jogo axial do eixo | 0.08Max. (450g-load) |
Força radial máxima | 28N (20mm da flange) |
Força axial máxima | 10N |
Modelo no. | ngulo da etapa | Comprimento do motor | Atual /Phase | Resistência /Phase | Indutncia /Phase | Guardando o torque | # das ligações | Torque do retém | Inércia do rotor | Massa |
(°) | (L) milímetro | Ω | mH | kg.cm | No. | g.cm | g.cm | Quilograma | ||
JK42HS25-0404 | 1,8 | 25 | 0,4 | 24 | 36 | 1,8 | 4 | 75 | 20 | 0,15 |
JK42HS28-0504 | 1,8 | 28 | 0,5 | 20 | 21 | 1,5 | 4 | 85 | 24 | 0,22 |
JK42HS34-1334 | 1,8 | 34 | 1,33 | 2,1 | 2,5 | 2,2 | 4 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0406 | 1,8 | 34 | 0,4 | 24 | 15 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0956 | 1,8 | 34 | 0,95 | 4,2 | 2,5 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS40-0406 | 1,8 | 40 | 0,4 | 30 | 30 | 2,6 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1704 | 1,8 | 40 | 1,7 | 1,5 | 2,3 | 4,2 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1684 | 1,8 | 40 | 1,68 | 1,65 | 3,2 | 3,6 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1206 | 1,8 | 40 | 1,2 | 3 | 2,7 | 2,9 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS48-0406 | 1,8 | 48 | 0,4 | 30 | 25 | 3,1 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1684 | 1,8 | 48 | 1,68 | 1,65 | 2,8 | 4,4 | 4 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1206 | 1,8 | 48 | 1,2 | 3,3 | 2,8 | 3,17 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS60-0406 | 1,8 | 60 | 0,4 | 30 | 39 | 6,5 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1704 | 1,8 | 60 | 1,7 | 3 | 6,2 | 7,3 | 4 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1206 | 1,8 | 60 | 1,2 | 6 | 7 | 5,6 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
Servos motores
Como motores deslizantes, os servos motores têm muitas aplicações. Deixe-nos considerar o projeto o mais comum, que incorpora um rotor com íms permanentes e um estator estacionário com os enrolamentos. Aqui também, a corrente cria uma distribuiço do campo magnético que atue no rotor para desenvolver o torque. Os servos motores têm umas contagens significativamente mais baixas do polo do que motores deslizantes, contudo. Em consequência, devem ser circuito fechado da corrida.
Geralmente, os servos motores so mais sofisticados do que motores deslizantes. Correm motores significativamente mais rpida do que deslizantes, com velocidades na ordem de diverso mil RPMs. Isto permite os servos motores de ser usado com caixas de engrenagens para entregar um torque muito mais alto em velocidades úteis. Igualmente entregam um torque mais consistente através da escala de velocidade do motor. Ao contrário dos motores deslizantes, no têm guardar o torque por si mesmo.
A operaço do circuito fechado permite o controlador/movimentaço de comandar que a carga permanece em uma posiço específica, contudo, e o motor fará ajustes contínuos para a guardar lá. Assim, os servos motores podem entregar o torque guardando de fato. A nota, contudo, a encenaço do torque da zero-velocidade depende em cima do motor que está sendo feito sob medida corretamente para controlar a carga e para impedir a oscilaço sobre o lugar comandado.
Com feedback do circuito fechado, os servos motores entregam o posicionamento da preciso alta acoplados com melhores velocidade e aceleraço do que motores deslizantes. As trocas so custo, tamanho, e complexidade aumentados.
Os servos motores usam tipicamente íms da raro-terra quando os motores deslizantes usarem mais frequentemente íms convencionais menos caros. os íms da Raro-terra permitem o desenvolvimento de um torque mais alto em um pacote menor. Os servos motores igualmente ganham uma vantagem do torque de seu tamanho físico total. Os dimetros do servo motor variam tipicamente de NEMA 17 toda a maneira até 220 milímetros. Em consequência destes fatores combinados, os servos motores podem entregar torques de até 250 pés-.
A combinaço de velocidade e de torque permite os servos motores de entregar a melhor aceleraço do que motores deslizantes. Igualmente entregam melhorado posicionando a preciso em consequência da operaço do circuito fechado.