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RS485 CANopen 2.2N.M Nema 23 integrou o motor deslizante com o motorista integrado do codificador 101mm para Cnc CANopen CiA402
Nossos motores deslizantes espertos com densidade integrada da oferta do controlador do movimento com todo o movimento, velocidade e características atuais do controle de nossas movimentações eletrônicas. Estes sistemas servo programáveis do motor IP65 deslizante vêm com motor integrado, codificador e um controlador do movimento com opções diferentes dos fieldbuses de uma comunicaço tais como RS485 Modbus-RTU, CANopen, EtherCAT CoE ou ethernet Modbus TCP.
1. o Nema híbrido 23 de 57mm integrou a especificaço de Genaral do motor deslizante:
Nome | motor deslizante integrado para a venda |
Modelo | motor 23 deslizante do nema 17 com motorista integrado |
Tipo do motor | jogo integrado do motor deslizante |
Tenso avaliado | 50V máximo |
Guardando o torque | 2N.m |
Comprimento de corpo | 80mm |
Atual | 5A |
Eixo | eixo de 8mm D |
Controle do apoio | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Características | Os produtos de CANopen so ideais para os construtores da máquina que querem um motor robusto com eletrônica integrada. A expediço de cabogramas reduzida do sistema pode minimizar os problemas devido ao ruído elétrico. Quando os produtos do laço fechado entregarem o desempenho aumentado e fornecerem uma opço mais barata aos servos motores em muitas aplicações. |
2, características do motorista integrado do controlador do motor deslizante:
1): Uma nova geraço de tecnologia de 32 bits de DSP.
2): Protocolo padro do apoio MODBUS-RTU.
3): terminal da funço de entrada de 4 maneiras, terminal da funço de saída de 2 maneiras.
4): A deterioraço do torque é reduzida, e a velocidade pode alcançar 3000rpm.
5): Saída incorporado do alarme para a monitoraço e o controle fáceis.
6): Inteligentemente ajuste atual, reduza a vibraço, o ruído e o calor, e a eficiência do aumento por 35%.
7): Escala da tenso: DC24~50V.
8): 16 subdivisões ajustáveis, o defeito so 1000pulse/r.
9): Alta velocidade e rigidez excelente, integraço perfeita de servo e de deslizante.
10): Com sobretenso, undervoltage, sobrecarga e outras funções da proteço.
11): Projeto integrado com motor de movimentaço. A instalaço fácil, pegada pequena e fiaço simples.
3, aplicaço do motor deslizante integrado da movimentaço:
Imprimir, AOI, ligaço do painel, equipamento de transferência, etc. no PWB relacionaram o equipamento; equipamento relacionado da cmera tal como a cmera e a impresso digital; máquina de cristal contínua, máquina de ligaço do fio, máquina distribuidora, divisor de feixe, e máquina de fita do pacote no empacotamento.
4, especificaço geral de nema 23 integraram o motor deslizante:
Especificaço | Série de ISM57-R | |||
Unidade | Mínimo | Típico | Máximo | |
Corrente de saída | 1,8 | - | 4 | |
Tenso entrada | VDC | 24 | 36 | 50 |
Corrente de entrada avaliado | miliampère | 10 | 10 | 50 |
Tenso de entrada avaliado | V | - | 24 | 24 |
Frequência do pulso | quilohertz | 0 | - | 200 |
Resistência de isolaço | MΩ | 100 | - | - |
5, dados de Techical:
Dados de Techical | ||||
Nome | Unidade | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Fase | fase | 2 | 2 | 2 |
ngulo da etapa | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tenso avaliado | V (C.C.) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Corrente de saída | 4 | 5 | 5 | |
Guardando o torque | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Comprimento do motor | milímetro | 56 | 80 | 101 |
Categoria da isolaço | - | B | B | B |
Temperatura de funcionamento | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, descriço terminal:
Descriço terminal | |||
Pin | Funço | Nota | Diagrama esquemático da relaço |
PWR | Indicador de poder | Do poder indicador sobre | |
ALM | Indicador do alarme | Alarme que pesca o indicador | |
X0-X3 | terminal de 4 entradas | Terminal do entrada/saída, fonte de alimentaço 24V do sinal, apoio NPN e de fiaço de PNP dois modos, alteraço terminal do software da funço do apoio | |
XCOM | Terra comum entrada | ||
Y0-Y1 | terminal de saída 2 | ||
YCOM | Saída comum | ||
B | Relaço de comunicaço RS485 1 | 2 grupos de relaço de comunicaço RS485, usados para dentro e para fora conexo, taxa de transmisso do defeito so 115200, formato de dados so: dados de 8 bits, nenhum dígito de verificaço, 1 bocado de parada. | |
A+ | |||
B | Relaço de comunicaço RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positivo de entrada de poder | DC24~50V | |
Terra | Terminal negativo de entrada de poder |
7, terminal do entrada/saída:
Terminal do entrada/saída: | ||
Pin | Nome | Funço |
X0 | Terminal entrado | Terminal do entrada/saída, fonte de alimentaço 24V do sinal, apoio NPN e de fiaço de PNP dois modos, alteraço terminal do software da funço do apoio |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal comum da entrada | |
YO | Terminal de saída | O terminal de saída, a corrente de conduço máxima é 50mA, modificatio terminal do software da funço do apoio |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de saída comum |
8, ajustes de interruptor do MERGULHO:
Ajustes de interruptor do MERGULHO: | ||
Pin | Sinal | Funço |
1 | SW1 | SW1: Resistência terminal |
2 | SW2 | SW2-5: Ajuste do endereço |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, ajuste do porto do poder:
Ajuste do porto do poder: | ||
Pin | Nome | Funço |
B | Porto de comunicaço | Porto de comunicaço de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
Terra | Porto do poder | C.C.: 24V~ 50V |
+DC |
10, liberaço do alarme:
Liberaço do alarme: | |||
Código de erro | Informaço de erro | Luz de aviso de ALM | Restauraço |
Err1: (0x01) | A sobrecarga ou a fase--fase procuram um caminho mais curto | Restauraço do poder-para baixo | |
Err2: (0x02) | A tenso de fonte de alimentaço é demasiado alta | Fechamento/auto restauraço | |
Err3: (0x03) | A tenso de fonte de alimentaço é demasiado baixa | Fechamento/auto restauraço | |
Err5: (0x05) | Fora do torlance | Restauraço do poder-para baixo |
11, ambiente do uso:
Ambiente do uso: | ||
Método refrigerando | Refrigerar do dissipador de calor | |
Ambiente do uso: | Ambiente do uso | Mantenha longe do outro equipamento de aquecimento na medida do possível, evite a poeira, névoa do óleo, gás corrosivo, lugares fortes da vibraço, proiba o gás inflamável e a poeira condutora |
Temperatura | 0℃ ~ 50℃ | |
Umidade | 40 ~ RH de 90% (nenhuma condensaço) | |
Choque | 10 ~ 55Hz/0.15mm | |
Temperatura de armazenamento | -20℃ ~ +80℃ |
12, produto dimensionam: (Unit=mm)
13, projeto personalizado:
Se este motor no combina com seu pedido. Sinta por favor livre para contactar connosco, nós pode fazer o eixo personalizado/enrolamento/flange de montagem/cabo/conector/codificador/freio/caixa de engrenagens e a outro. Nós queremos trabalhos de lado a lado com você e sua equipe projetar um motor que caiba as necessidades precisas de sua aplicaço. Toda a engenharia e apoio so feitos in-house.
14, tipos personalizados do eixo: