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Máquina de soldadura automática avançada da robótica da Cinco-linha
central para o cilindro do óleo hidráulico
Diretrizes de projeto para a máquina de soldadura da robótica:
O projeto da máquina de soldadura robótico é baseado nas exigências
do processo do produto e na capacidade de produço do equipamento
conseguir convenientemente a operaço e manutenço, de modo que o
desempenho de custo do equipamento seja maximizado. Nós projetamos
nosso equipamento com economia, segurança, boa operaço e confiança
como nossas diretrizes de projeto, e consideramos a confiança do
equipamento como nosso objetivo fundamental. A fim fazer o
equipamento mais econômico cumprir exigências do cliente, a soluço
da máquina de soldadura da robótica está agora disponível aos
clientes para a discusso.
Índice do projeto:
Os parmetros dimensionais específicos so sujeitos aos desenhos fornecidos pelo cliente.
1) Objeto da soldadura: a parte inferior do cilindro, a flange, a
haste de pisto, o porto redondo e o quadrado movem;
2) Materiais: ST de aço 52 do tubo cozido e aço SAE 1045 da pata;
3) Dimetro do cilindro: ¢50~¢400 milímetro;
4) O comprimento do workpiece: 100 ~ 2500mm;
5) A espessura do cilindro: 5 ~ 50 milímetros.
Base do projeto:
Desenhos do Workpiece, arquivos da troca do correio e registros de
uma comunicaço fornecidos pelo cliente.
Características principais:
1) Adota a fonte da soldadura do robô e de arco de Panasonic FR-500
para melhorar extremamente a qualidade da soldadura e a eficiência
da produço.
2) A configuraço do equipamento de soldadura da robótica é flexível.
Ajustando o dispositivo bonde, pode adaptar-se necessidade de mudar
o workpiece a ser soldado no futuro.
3) A conexo entre o dispositivo bonde do equipamento de robótica e a
tabela giratória adota a estrutura típica comum, que faz a
substituiço do dispositivo bonde conveniente e exata, e o
posicionamento é exato.
4) O projeto Ergonomically projetado do dispositivo bonde faz o
operador fácil de operar, a trabalho-economia, e reduz a
intensidade labor do operador.
5) Posicionando componentes pode convenientemente e precisamente
ajustar dispositivos bondes para manter a elevada preciso e
assegurar de alta qualidade para workpieces.
6) O sistema de controlo que consiste em terminais programáveis é
sensível, seguro, menos defeituoso, e fácil de operar e mantém.
7) Os alarmes do estado e de sistema do funcionamento do sistema so
indicados no terminal programável, fazendo a manutenço de sistema
intuitiva e fácil de operar.
Análise de processo do equipamento:
Sequência da operaço da soldadura:
Aperte o cilindro ao uso de gerencio do → da plataforma a
três-garra e o tailstock pneumático que apertam a imprensa do → a
tecla "Iniciar Cópias", use o verificador para controlar a tocha de
soldadura para simular, simule a emenda da soldadura dentro do
cilindro, e realize a soldadura contínua de camadas e de círculos
múltiplos. O arco redondo, a linha reta, a trilha diagonal, a
corrente de soldadura, a tenso e a velocidade podem ser
pré-ajustados, a altura e a largura de cada trilha da emenda da
soldadura podem ser pré-ajustadas, simulam o poço da trilha e ento
movem-se rapidamente para verificar se a trilha esteja correta ou
no, se está pronta, soldadura do → da soldadura do começo (a posiço
errada pode ser alterada nas seções) esteja terminada.
Processando a qualidade da solda do workpiece:
A largura da emenda da soldadura é uniforme, o valor da sobreposiço
da soldadura é ajustável, e a emenda da soldadura é bonita.
A soldadura defects como furos de ar, penetraço incompleta, poços,
a queimadura completamente e a incluso de escória no so permitidas,
e o respingo da soldadura é pequeno.
Configuraço principal:
| Artigo | Nome | Especificaço/modelo | Quantidade (ajuste) | Observaço | |
| 1 | Sistema do robô | Corpo do robô | GSD3000 | 1 | Trabajo em metal |
| Caixa de controle | 1 | Trabajo em metal | |||
| 2 | Transformador | BK300VA | 1 | China Yuehua | |
| 3 | Fonte da soldadura do CO2 | FR-500 | 1 | Panasonic | |
| 4 | Estaço da soldadura | 1 | Trabajo em metal | ||
| 5 | Positioner | 1 | Trabajo em metal | ||
| 6 | Sistema de controlo eletrônico | 1 | Trabajo em metal | ||
| 7 | Servo motor | 7 | Yichuan | ||
| 8 | Redutor planetário | 5 | Tecnologia de Taishi | ||
| 9 | Componente da transmisso | 3 | Taiwan Hiwin | ||
| 10 | Cada rolamento | NSK importado | |||
Fotos do workpiece da soldadura: