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Braço colaborador do robô de 6 machados SR6112 com equipamento de treino educacional da mecatrônica do equipamento da cmera e do prendedor
Programa demonstrativo, robô que programa, equipamento de formaço vocacional da alto-tecnologia. Raio de trabalho: carga levando de 500 milímetros: 3 quilogramas de repetibilidade: +/- operaço de controle de 0,1 milímetros: tela táctil de 12 polegadas com relaço fácil de usar do projeto gráfico
Graus de liberdade: 6 junções de gerencio
Relaço do I/O: 16 DI, 16 FAZEM, 2 AI, 2 AO
Prendedor elétrico: força emocionante ajustável 3 N, máximo 40 N, máximo do curso 110 milímetros
Sistema da cmera: Definiço máxima: Mpx 5 (2560 x 1920), frequência de imagem máxima: 30 fps
1. Vista geral do produto
Este equipamento toma robôs industriais e a viso por computador como o núcleo, integra organicamente o controle mecnico, pneumático, de movimento, o regulamento da velocidade da converso de frequência, do controle do PLC tecnologia, estrutura modular, fáceis combinar, conseguir a detecço e o conjunto rápidos de materiais diferentes. A fim facilitar o treinamento e o ensino práticos, o sistema foi projetado especialmente terminar vários tipos de treinamento individual do robô e de treinamento detalhado do projeto, e terminar vários tipos de treinamento individual do robô e de treinamento detalhado do projeto. o robô da Seis-linha central que ensina, posicionando, agarrando, conjunto, armazenamento e o outro treinamento pode ser realizado,
Inclui robôs industriais da seis-grau--liberdade, sistemas de inspeço visuais inteligentes, sistemas de controlo do PLC, e um grupo de alimentar, de transportar, de montar, e de armazenar os mecanismos, que podem executar operações tais como a classificaço, o teste, a manipulaço, o conjunto, e o armazenamento dos workpieces.
Todos os componentes da plataforma so instalados na tabela do perfil. A estrutura mecnica, o circuito de controle elétrico e o atuador so relativamente independentes, e so projetados com as peças padro industriais. Através desta plataforma, pode ser treinado em vários aspectos tais como o conjunto mecnico, o projeto e a fiaço de circuito elétrico, o processo visual inteligente de programaço e eliminando erros do PLC, editando, aplicações da programaço industrial do robô e da eliminaço de erros, e é apropriado para faculdades vocacionais e majores relacionados da automatizaço da escola técnica. O treinamento prático dos cursos tais como do “a tecnologia controle” e da “a tecnologia automatizaço” so apropriados para que os técnicos da automatizaço conduzam o planejamento de competições do treinamento e da habilidade.
2. Desempenho técnico
1. Poder entrado: único phase~220V±10% 50Hz
2. Ambiente de trabalho: temperatura -10℃~+40℃, humidade relativa ≤85% (25℃), altura <4000m>
3. Capacidade do dispositivo: <1>
4. O tamanho da plataforma de formaço: 1500mm×880mm×1400mm
5. Proteço da segurança: com proteço do escapamento, a segurança encontra padrões nacionais
3. Estrutura e composiço do equipamento
A plataforma de formaço consiste em um sistema do robô industrial da seis-grau--liberdade, um sistema de inspeço visual inteligente, um sistema do controlador programável (PLC), uma unidade da alimentaço, uma unidade do transporte, uma unidade de armazenamento provisório do desperdício da alimentaço, uma unidade de armazenamento provisório do desperdício de processamento, uma unidade de conjunto do workpiece, ele consiste na unidade do armazém, em vários workpieces, em tabela do treinamento do perfil, em mesa do computador do perfil, etc.
1. Seis graus de sistema do robô industrial de liberdade
É composto de um corpo do robô, de um controlador do robô, de uma unidade de ensino, de um conversor de sinal do entrada/saída, e de um mecanismo de agarramento. É equipado com os prendedores pneumáticos e pode realizar operações tais como a manipulaço, o conjunto, e a desmontagem dos workpieces.
1) O corpo do robô é composto de junções da seis-grau--liberdade e fixado na tabela do treinamento do perfil. Tem 6 graus de liberdade. Os métodos da instalaço do série-junço-tipo robô industrial incluem a instalaço terra da instalaço, da suspenso, e a instalaço invertida.
2) A escala de trabalho da primeira linha central é +170°/-170°, a velocidade de rotaço máxima é 370°/s
3) A escala de trabalho da segunda linha central é +110°/-110°, a velocidade de rotaço máxima é 370°/s
4) A escala de trabalho da terceira linha central é +40°/-220°, a velocidade de rotaço máxima é 430°/s
5) A escala de trabalho da 4o linha central é +185°/-185°, a velocidade de rotaço máxima é 300°/s
6) A escala de trabalho da 5a linha central é +125°/-125°, a velocidade de rotaço máxima é 460°/s
7) A escala de trabalho da 6a linha central é +360°/-360°, a velocidade de rotaço máxima é 600
8) O raio de trabalho máximo é 500mm
9) Carga útil 5kg
10) A unidade do ensino do robô manda um painel LCD, permitir o boto, um boto de parada da emergência, e um teclado da operaço, que so usados para o parmetro que se ajusta, manual que ensina, a posiço que edita, ediço do programa e outras operações.
2. Sistema de inspeço visual inteligente
Equipado com um grupo de sistema inteligente da viso, que é composto do controlador da viso, fonte luminosa branca, cmera da viso e exposiço da monitoraço. É usado para detectar as características do workpiece, tais como números, cores, formas, etc., e pode igualmente executar operações da detecço do tempo real no efeito do conjunto. É conectado ao PLC ou ao controlador do robô através do cabo do I/O, e igualmente apoia o ônibus de série e o ônibus dos ethernet para conectar ao controlador do PLC ou do robô para transmitir resultados da análise e dados de teste.
3. Unidade de controlador programável de Siemens
Equipado com o controlador programável de Siemens S7-1200, vem com o módulo de comunicaço dos ethernet, módulo digital da expanso controlar a aço do robô, do motor, do cilindro e dos outros atuadores, processo os sinais da detecço de cada unidade, controlar o fluxo de trabalho, a transmisso de dados e as outras tarefas.
4. Unidade de alimentaço
É composto do funil, da tabela giratória, do mecanismo material do guia, da corrediça do workpiece, da fonte de alimentaço de comutaço, do controlador programável, do boto, da relaço do I/O placa, placa da relaço de comunicaço, placa elétrica da malha, e de engrenagem da C.C. motor. Retorno tabela de alimentaço e para enviá-la por sua vez estaço de teste.
5. Transportando a unidade
Contém um grupo de sistema de controlo da velocidade da C.A., que é composto do conversor de frequência, do motor de C.A. trifásico, da correia transportadora, do sensor da fibra ótica, etc., instalados na tabela do treinamento do perfil, usada para transferir workpieces.
6. Unidade de conjunto do Workpiece
É composto do sensor de fibra ótica do workpiece, processando a tabela, o cilindro, materiais pequenos, etc. É instalado na correia transportadora e usado para montar o workpiece.
7. Unidade do armazém
Composto dos perfis de alumínio e do vidro da máquina
8. Armazenamento provisório dos restos da produço
É instalado na tabela do treinamento do perfil, e armazena temporariamente materiais anormais para alimentar e materiais anormais para processar.
Em quarto, a lista da configuraço (chamada a obter)
5. Projetos de formaço práticos
1. Princípio, uso e eliminaço de erros do sistema da viso por computador
2. O princípio, o uso e a eliminaço de erros do sistema do robô industrial da seis-linha central
3. Calibraço e converso mútua entre o sistema coordenado de robô industrial da seis-linha central e o sistema coordenado da viso por computador
4. A instalaço e comisso de aplicações integradas de robôs industriais e de sistemas da viso por computador
5. Molde do sistema da viso por computador que ajusta-se, programando e eliminando erros
6. Eliminaço de erros manual de robôs industriais através da unidade de ensino
7. Ajuste e para alterar as coordenadas de cada ponto de controle através da unidade de ensino
8. Escreva e altere programas de robô industrial através da unidade de ensino
9. Robô que segue o ajuste coordenado
10. Programaço de software e programaço do sistema do robô industrial
11. A imagem visual inteligente entrou a ediço e a eliminaço de erros
12. Resultados visuais inteligentes para editar e eliminar erros
13. Medida visual inteligente da comparaço da cor
14. Medida visual inteligente da comparaço do número
15. Medida visual esperta da comparaço do tamanho
16. Medida visual inteligente do ngulo
17. Aplicaço integrada do sistema inteligente da viso e do robô industrial
18. Programaço e eliminaço de erros do programa do PLC
19. Aplicaço integrada do sistema inteligente da viso e do robô industrial
20. Conexo do inversor e do circuito principal do motor de C.A.
21. Ajuste do parmetro e operaço do painel do inversor
22. O painel do conversor de frequência controla o regulamento da velocidade do motor de C.A.
23. Controle o começo e a parada do motor através do terminal externo do inversor
24. A instalaço do laço de controle pneumático do sentido
25. A instalaço do laço de controle pneumático da velocidade
26. A instalaço do laço de controle pneumático da sequência
27. Conexo do circuito do gás do sistema pneumático
28. Ajuste de posiço do auto interruptor
39. Eliminaço de erros do sistema pneumático
Detalhes e garantia do produto
Nós fornecemos pancadinhas de reposiço apropriadas de acordo com a
exigência da experiência, nossos produtos tomamos a estrutura de
alumínio, estrutura de suspenso de alumínio e plástica da dimenso
do papel A4 de caixa.
Nós fornecemos 3 anos de tempo da garantia.
Empacotamento & entrega
Detalhes do pacote: espuma plástica plástica de film+ + caixa da
madeira compensada com pálete, e para a dimenso do equipamento
menos do que 1CBM, nós fornecemos a caixa fina plástica plástica de
film+ foam+.
Arranje a entrega no prazo de 45 dias após recepço do pagamento.
Veja por favor abaixo da foto para pacote detalhado.
Foto de formaço da sala
Informações da empresa
Nós fornecemos o equipamento de treino educacional profissional e o equipamento de ensino técnico, que foi aplicado extensamente programas de desenvolvimento na mo de obra das universidades, dos institutos politécnicos, do instituto técnico, das escolas vocacionais assim como da indústria da engenharia e centro de aprendizado. Nossos produtos permitem que os estudantes aprendam e experimentem com a experiência prática valiosa, e a tecnologia coberta por nosso equipamento de treino fornece o conhecimento, as experiências e o desenvolvimento didático das habilidades que so da importncia crítica s carreiras de hoje e de amanh.
Foto para os clientes que visitam a fábrica
Serviço
Nós fornecemos supply7*24 as horas serviço, serviço de design de cliente, serviço do OEM, serviço da etiqueta do comprador. Com coordenadores profissionais equipe e vendas equipe, nós asseguramo-lo boa qualidade de produto.
Certificado
Nossos produtos tomam o sistema de gesto de produtos ISO9001.
No. | Nome da característica | Detalhes |
1 | Projeto do cliente | Sim |
2 | Garantia | 1 ano, 2 anos, 3 anos ou 5 anos de acordo com exigências do cliente |
3 | Pacote | Madeira compensada fina plástica de film+ carton+ |
4 | Padro dos produtos | Padro didático internacional do equipamento |
5 | Escala da aplicaço | Equipamento educacional para a universidade, faculdade, centros da formaço vocacional |
6 | Filosofia da empresa | Produtos chineses da melhor qualidade da fonte s escolas mundiais. |
7 | Tipo possuído auto | Shouldshine, SSEDU, JSS. |
8 | Tempo de produço | 10 dias a 60 dias de acordo com artigos diferentes |