Controlador deslizante da porta de série RS232, controlador do motor deslizante da série UIM241
Marca:UIrobot
Certificação:CE,ISO,ROHS
Preço:40 - 180USD
Número de modelo:UIM241
Lugar de origem:CHINA
Quantidade de ordem mínima:1
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Dos Estados-activa
Taizhou Zhejiang China
Endereço:
Shezhen, Shangahi, Taizhou.
Fornecedor do último login vezes:
No 2 Horas
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Descriço do produto
Introduço de controlador integrado diminuto do movimento do motor deslizante da série UIM241
O controlador de UIM241XX é controladores diminutos do motor deslizante com relaço de controle RS232. Os controles de dispositivo do usuário o UIM241XX com RS232 que usa o ASCII codificaram instruções. Os controladores de UIM241XX apoiam o controle de circuito fechado de (QE) do codificador do aberto-laço e da quadratura. A arquitetura de UIM241XX compreende uma comunicaço, o controle de movimento básico, o contador absoluto da posiço, a relaço de QE e os módulos da notificaço da mudança do evento de tempo real. O controlador 64-bit encaixado da preciso DSP do cálculo garante o processo do controle de tempo real. Além disso, há 3 módulos avançados opcionais: O módulo de controle avançado do movimento, QE baseou o módulo de controle do módulo e do sensor de controle do circuito fechado. Com UIM241 o controle de movimento avançado, os motores selecionados do NEMA 17/23 pode ramp até 4000 RPM em 0,25 segundos. Os controladores UIM241 podem ser montados no NEMA motor deslizante de 17/23/34/42 de série com da adaptaço de flanges que o cerco é feito do alumínio fundido para fornecer uma proteço durável áspera e melhora a dissipaço de calor
Os parmetros proeminentes do motor deslizante integrado diminuto da série UIM241 fazem sinal ao controlador
Designt integral diminuto
tamanho 42.3mm x 42.3mm x 14.5mm do ●
● cabido nos motores sem emenda
Cerco de alumínio fundido ●
Características da movimentaço do motor
Tenso de fonte larga 12-40VDC do ●
Corrente de saída máxima 2A/4A/8A do ●, instruço ajustável
Etapa completa do ● 16a definiço do micro-piso
H-ponte completa dupla do ● com controle atual constante de PWM
Micro-piso exato do ● e controle atual
Relaço RS232
Uma comunicaço de série do três-fio do ● RS232
Taxa de transmisso máxima do ● 57600 bps
Microprocessador encaixado de DSP
Hardware DSP do ●, preciso do cálculo 64bit
Aceleraço linear/no-linear do ●/retardaço
S-curva do ●, controle de deslocamento de PT/PVT
codificador da quadratura do apoio do ●, controle fechado do laço
portos de entrada do sensor do ● 2
notificações evento-baseadas da mudança do ● 8 tempo real
programável
aço programável do ● 5 provocada por 6 eventos do sensor
Imagens detalhadas
Caráter do produto
Características elétricas (temperatura ambiental 25)
Tenso do poder da fonte | 12V ~ 40VDC |
Corrente de saída do motor | 2A/4A/8A máximo, instruço ajustável |
Conduza o modo | Corrente constante de PWM |
Definiço do piso | Completo-etapa, 1/2,1/4,1/8,1/16 de etapa |
Resistência de isolaço | >100MΩ |
Força dielétrica | 0.5KV em um minuto |
Uma comunicaço (temperatura ambiental 25)
Uma comunicaço Protocal | RS232 |
Método da fiaço | 3-fio: TX, RX, TERRA |
Taxa de transmisso | Max 57600bps, instruço ajustável |
Exigências do ambiente
Refrigerar | Ar livre | |
Ambiente | Ambiente | Evite a poeira, a névoa do óleo e gás corrosivos |
Temperatura | -40 ℃ do ℃ ~+ 85 | |
Umidade | <80%RH, nenhuma condensaço nenhuma geada | |
vibraço | 3G máximo | |
Diretriz detalhada
A fim servir-lo mais rápido e melhorá-lo, quando você pede o controlador integrado diminuto do movimento do motor deslizante da série UIM241, fornecem por favor o número de modelo do produto em seguinte formato.
Nota:
1) A corrente máxima é decidida pela tenso de fonte máxima (tabela
0-1).
2) O conector de controle do defeito é T (terminal de parafuso) se
no selecionado.
Correspondência da tabela 0-1 entre a tenso de fonte máxima e a corrente máxima
/Voltage atual | L (35V) | C (40V) | H (50V) |
2A | √ | √* | √* |
4A | × | √ | √* |
8A | × | √ | √* |
*: Feito--medida, contacte por favor com salesmans antes da compra.
Exemplos:
UIM241L02P; UIM241C04T-MS; UIM241C08P-IE
Exemplos de opções do conector de controle:
Terminais de controle
Terminal no. | Designador | Descriço |
1 | V+ | Tenso de fonte, 12 - 40VDC |
2 | Terra | Terra da tenso de fonte |
3 | RX | Ao pino de RX no dispositivo do usuário |
4 | TX | Ao pino de TX no dispositivo do usuário |
5 | Terra | terra de sinal no dispositivo do usuário |
6 | AG | Terra análoga para sensores |
7 | S1 | Porto de entrada 1 do sensor |
8 | S2 | Porto de entrada 2 do sensor |
9 | RST | Restaure a taxa de transmisso R232 a 9600 |
Aplicaço típica
A fiaço de UIM241 é simples.
Os controladores de UIM241xx usam 3 a relaço do fio RS232 para
comunicar-se com os dispositivos do usuário. O terminal 3 deve ser
conectado ao RX do dispositivo do usuário; O terminal 4 deve ser
conectado ao TX do dispositivo do usuário; O terminal 5 deve ser
conectado terra do dispositivo do usuário. Um exemplo é fornecido
em figura 0-2. O usuário pode usar um cabo RS232 existente ou um
cabo convertido.
Se as entradas do sensor so usadas, certifique-se que o sinal está
prendido ao terminal 7 e/ou ao terminal 8, e a terra de sinal está
prendida aos 6. terminais. Além disso, esteja por favor ciente:
• O usuário é responsável para a fonte de alimentaço para sensores,
• A tenso no terminal 7 e 8 deve ser mantida entre -0.3V e 5.3V
• Se usando um codificador externo, canalize A deve ser conectado
ao S1; canalize B a S2; Terra ao AG
Série UIM241-- Controlador deslizante da porta de série
RS232. no detalhe:
A miniatura e a funço integraram o projeto, dimenso, 42.3mm x
42.3mm x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals: https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0
Controlador deslizante da porta de série RS232, controlador do motor deslizante da série UIM241
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