PODE o controlador deslizante do protocolo, série UIM242 simples PODE controlador do motor deslizante
Marca:UIrobot
Certificação:CE,ISO,ROHS
Preço:40 - 180USD
Número de modelo:UIM242
Lugar de origem:CHINA
Quantidade de ordem mínima:1
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Dos Estados-activa
Taizhou Zhejiang China
Endereço:
Shezhen, Shangahi, Taizhou.
Fornecedor do último login vezes:
No 2 Horas
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Descriço do produto
A introduço de NEMA 43 da série UIM242 fechou o motorista servo do motor deslizante do laço
UIM242XX so controladores diminutos do motor deslizante com
capacidade de trabalhos em rede de CAN2.0B. Através do conversor
CAN-RS232 (UIM2501), o dispositivo do usuário pode comandar os
controladores UIM242 múltiplos com RS232 usando instruções
codificadas ASCII.
Os controladores de UIM242XX apoiam o controle de circuito fechado
de (QE) do codificador do aberto-laço e da quadratura. A
arquitetura de UIM242XX compreende uma comunicaço, o controle de
movimento básico, o contador absoluto da posiço, a relaço de QE e
os módulos da notificaço da mudança do evento de tempo real. O
controlador 64-bit encaixado da preciso DSP do cálculo garante o
processo do controle de tempo real. Além disso, há 3 módulos
avançados opcionais: O módulo de controle avançado do movimento, QE
baseou o módulo de controle do módulo e do sensor de controle do
circuito fechado. Com UIM242XX controle de movimento avançado. os
motores selecionados do NEMA 17/23 podem ramp até 4000 RPM em 0,25
segundos. Os controladores de UIM242XX podem ser montados no motor
deslizante da série NEMA17/23/34/42 com da adaptaço de flanges. O
cerco é feito do alumínio fundido para fornecer uma proteço durável
áspera e melhora a dissipaço de calor.
Os parmetros de NEMA 43 da série UIM242 fecharam o motorista servo do motor deslizante do laço
Projeto integral diminuto
Tamanho 42.3mm x42.3mm x14.5mm do ●
● cabido nos motores sem emenda
Cerco de alumínio fundido ●
Características do motorista do motor
Tenso de fonte larga 12-40VDC do ●
Fase máxima 2A/4A/8A atual do ●, instruço ajustável
Etapa completa do ● 16a definiço do micro-piso
H-ponte completa dupla do ● com controle atual constante de PWM
PODE uma comunicaço do Active 2.0B
relaço do fio do ● 2
Bps máximos da operaço do ● 1M, interurbana
Ônibus diferencial do ●, imunidade de ruído alta
Nós máximos do ● 100
Microprocessador encaixado de DSP
Hardware DSP do ●, preciso 64-bit do cálculo
Aceleraço linear/no-linear do ●/retardaço
S-curva do ●, pinta, controle de deslocamento de PVT
Codificador da quadratura do apoio do ●, controle fechado do laço
Imagens detalhadas
Caráter do produto
Características elétricas (temperatura ambiental 25)
Tenso do poder da fonte | 12V ~ 40VDC |
Corrente de saída do motor | 2A/4A/8A máximo, instruço ajustável |
Conduza o modo | Corrente constante de PWM |
Definiço do piso | Completo-etapa, 1/2,1/4,1/8,1/16 de etapa |
Resistência de isolaço | >100MΩ |
Força dielétrica | 0.5KV em um minuto |
Exigências do ambiente
Refrigerar | Ar livre | |
Ambiente | Ambiente | Evite a poeira, a névoa do óleo e gás corrosivos |
Temperatura | -40 ℃ do ℃ ~+ 85 | |
Umidade | <80%RH, nenhuma condensaço nenhuma geada | |
vibraço | 3G máximo | |
Diretriz detalhada
A fim servir-lo mais rápido e melhorá-lo, quando você pede o motorista servo fechado do motor deslizante do laço do NEMA 43 da série UIM242, fornecem por favor o número de modelo do produto em seguinte formato.
Nota:
1) A corrente máxima é decidida pela tenso de fonte máxima (tabela
0-1).
2) O conector de controle do defeito é T (terminal de parafuso) se
no selecionado.
3) - O produto de H (a tenso de fonte máxima é 50V) é feito--medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
4) - O produto de D (terminal diferencial) é feito--medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
5) - a PÁGINA (controle de programa sem anfitrio), precisa o modelo do hardware seja 1232 ou mais alta.
Correspondência da tabela 0-1 entre a tenso de fonte máxima e a corrente máxima
/Voltage atual | L (35V) | C (40V) | H (50V) |
2A | √ | √ | √ |
4A | × | √ | √ |
8A | × | √ | √ |
Exemplos:
UIM242L02T, UIM242L02D, UIM242C04P-MSP, UIM242H08P-IE
Exemplos de opções do conector de controle:
Descriço terminal
DESCRIÇO TERMINAL (- T/P):
Terminais de controle
Terminal no. | Designador | Descriço |
1 | V+ | Tenso de fonte, 12 - 50VDC* |
2 | Terra | Terra da tenso de fonte |
3 | CANH | PODE sinalizar a elevaço dominante |
4 | CANL | PODE sinalizar o ponto baixo dominante |
5 | AG | Terra análoga para sensores |
6 | S1 | Porto de entrada 1 do sensor |
7 | S2 | Porto de entrada 2 do sensor |
8 | S3 | Porto de entrada 3 do sensor |
9 | P4 | Porto de saída do sinal de TTL |
Nota: o produto do *-H (a tenso de fonte máxima é 50V) é feito--medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
DESCRIÇO TERMINAL (- D):
Terminais de controle:
Terminal no. | Designador | Descriço |
Two-core1 | V+ | Tenso de fonte, 12 - 40VDC |
Two-core2 | Terra | Terra da tenso de fonte |
Four-core3, 4 | CANH | PODE sinalizar a elevaço dominante |
Four-core1, 2 | CANL | PODE sinalizar o ponto baixo dominante |
Six-core1 | AG | Terra análoga para sensores |
Six-core2 | +5V | Tenso output (5V, 80mA) |
Six-core3 | P4 | Porto de saída do sinal de TTL |
Six-core4 | S3 | Porto de entrada 3 do sensor |
Six-core5 | S2 | Porto de entrada 2 do sensor |
Six-core6 | S1 | Porto de entrada 1 do sensor |
Nota: - O produto de D (terminal diferencial) é feito--medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
Aplicaço típica
Operaço autônoma
Quando trabalhar autônomo, usuário puder usar o esquema da fiaço
mostrado na figura nota de 0-3.Please que, este esquema da fiaço
deve ser usada ajustando a identificaço de um controlador UIM242.
Para transferência interurbana, ambas as extremidades do ônibus da
LATA devem ser with120Ω terminados que terminam os resistores.
Porque o conversor UIM2501 tem um resistor de terminaço
incorporado, necessidades do usuário somente de unir um resistor no
outro extremo do ônibus. Refira por favor o manual do usuário
UIM2501 para que como permita o resistor de terminaço do conversor
UIM2501. CANH e CANL devem usar um par torcido do fio.
Série UIM242-- Controlador deslizante simples da LATA 2.0B. no detalhe:
A miniatura e a funço integraram o projeto, dimenso, 42.3mm x
42.3mm x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 (verso inglesa)
Mauals: https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0
PODE o controlador deslizante do protocolo, série UIM242 simples PODE controlador do motor deslizante
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