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Introduço
O UWC 3500 é um controlador geral de circuito fechado de 4 eixos, utilizado em máquinas de mediço de viso e máquinas de mediço de viso compostas, ou sistemas de mediço de automaço.Com retroalimentaço da posiço de circuito fechado da escala linear ou do codificador do motor, o UWC3500 é capaz de alcançar uma elevada preciso.
Características:
1Estrutura avançada da máquina superior e inferior, CPU+FPGA de alto desempenho
2Comunicaço: interface Ethernet, o tempo de execuço de uma única funço API é inferior a 0,45 ms.
3. Direço+Modo de controlo de pulso, capaz de controlar motores a passos, servo AC, servo linear ou DDM, etc.
4. Controle de movimento completo de circuito fechado, localizaço de alta preciso que é rápida, precisa e estável.
5O plano da curva de velocidade do tipo S, a relaço de secço S no processo de desaceleraço pode ser definida.
6Estratégia de localizaço:
Controle de circuito aberto de pulso + direço.
Controle de circuito fechado de feedback de escala linear / posiço do codificador, algoritmo melhorado PID + VFF, eliminando o problema de deslocamento zero.
7- Modo de movimento:
Ponto a ponto, modo JOG, modo homing que é fácil de usar e flexível, interpolaço linear de 2 ou 3 eixos, interpolaço de arco horizontal, sonda táctil e modo joystick.
8Política de segurança:
Funço de regulaço automática da rotaço da máquina, definindo automaticamente a lógica e a direço do limite, os parmetros dos motores e a direço do feedback linear,garantir a eliminaço do erro de movimento de feedback.
Quando o eixo se move perto do limite, ocorre uma desaceleraço avançada e, antes da orientaço, ocorre uma restriço forçada da velocidade em movimento.
Limite de software suportado.
9. A funço API está usando a encapsulamento voltada para o objeto, que oferece fácil programaço. A maioria dos parmetros so definidos pelo software de depuraço.
10Alta integraço, alto desempenho, produço e manutenço estáveis e fáceis.
11O UWC-3500 utiliza tecnologia de produço SMT, garantindo estabilidade e fiabilidade.
12. Com alta flexibilidade, o UWC3500 se encaixa no equipamento no padro e também é possível personalizar a funço.
13. O UWC3500 está suportando a funço de atualizaço de firmware online, os usuários no precisam remover o controlador da máquina, fácil de atualizar e expandir a funço,encurtar o ciclo de desenvolvimento e torneamento do equipamento.
14Módulo externo UWC348 IO, máximo para 26 em 26 fora.
15. Funço de correspondência de comparaço de posiço, que pode ser correspondida com preciso, também os usuários podem definir o intervalo de gatilho de correspondência, a saída de gatilho pode ser conectada cmera ou sensor a laser.
16Funço de controlo da fonte luminosa stroboflash operacional e funço de disparador de correspondência de posiço CCD.
17Incluído um poderoso software de depuraço, fácil de operar, fácil para os utilizadores virarem a máquina.
Parmetros
Ponto | Minha. | Tipico | Max. - O quê? | Unidade |
Tempo de funcionamento da API | 0.425 | 0.43 | 0.45 | ms |
Voltagem de potência de entrada | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
Voltagem de saída de potência auxiliar de 12 V | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
Corrente de saída de potência auxiliar de 12 V | 0 | 2.0 | 2.5 | A |
Voltagem de saída de potência de 5 V | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
Corrente de potência de saída de 5 V | 0 | 1.8 | 2.0 | A |
Interface do motor com capacidade de carga de 24 V | 0 | 3.0 | 4.0 | A |
Frequência do pulso direcional | - | - | 6.5 | MHz |
Resoluço de frequência | 0.006 | - | - | Hz |
Intervalo de contagem em escala linear | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Faixa de contagem do pulso direcional | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Nível de regulaço da velocidade | - | - | 1,000,000,000 | DDS de 32 bits |
Resoluço de escala linear suportada | -No.01 | - | 10000 | Um... |
Frequência de saída do sinal em escala linear | - | - | 6.5 | MHz |
Entrada/saída geral do controlador | - | - | - | Terminal |
Interface de comunicaço RS232 de alta velocidade | - | 2 | - | Terminal |
Entrada / saída de entrada / saída de entrada (usando uma interface de comunicaço RS232) | - | 24 horas | - | Terminal |
Corrente de saída de acionamento por passo | 0.07 | - | 1.15 | A (RMS) |
Subdiviso de conduço por passo | 16 | 16 | 16 |
|
Especificações
- No, no. | Especificações | UWC3500 | |
1 | Fornecimento de energia | DC24V@2A entrada, saída DC12V@2A ((fornecer CCD) | |
2 | Medir a compatibilidade do software | Totalmente compatível com o V1.4 | |
3 | Dimenso | 255 * 118 * 53 mm) | |
4 | Comunicaço | USB ou Ethernet isolado (opcional) | |
5 | Política de controlo de circuito fechado | PID+VFF+ banda morta | |
6 | Frequência de atualizaço por servo | 2.5KHz | |
7 | Anti-choque mecnico, velocidade otimizada | Modo SMART | |
8 | Eixo de contagem do transdutor linear | 3 | |
9 | Eixo de comando básico | 4 | |
10 | Gastos do eixo | Capacidade de adicionar 3 eixos pulso+direço | |
11 | Modo de controlo do eixo XYZ | Pulso + direcço RS422 | |
12 | Tipo de motores suportados por eixo XYZ (com motor externo) | Servo passo/cmbio alternado/servo linear/servo CC com feedback do codificador | |
13 | Modo de controlo do eixo U A | RS232 conectar-se lente de zoom automático Pomeas | |
14 | Modo de controlo do eixo U B | O driver passo de 2 fases é incorporado, que suporta a lente de zoom automático com motores passo, so suportados limites simples / duplo. | |
15 | Planeamento da curva de velocidade | Tipo de escada/S | |
16 | Interpolaço | Interpolaço linear de vários eixos, interpolaço de arco de 2 eixos, interpolaço de 3 eixos | |
17 | Max. Frequência de pulso | 5 MHz | |
18 | Resoluço da frequência de pulso | 0.001Hz | |
19 | Nível de regulaço da velocidade | 1,000,000,000 | |
20 | Controle de tenso analógica | - | |
21 | Frequência de contagem do transdutor linear | 6MHz/ ((Fase A ou B) | |
22 | Definiço do sinal do transdutor linear | R ou S para opcional (R:12345, S:26789) | |
23 | Equipamento de mediço de sondas | Circuito de interface da sonda de toque | |
24 | Circuito de processamento de erros da sonda | Disponível, reparaço automática da sonda no homing | |
25 | Sonda compatível | Renishaw/Tesa todas as séries sonda de toque com gatilho | |
26 | Módulo de processamento de sondas | Bloqueio de alta velocidade da sonda, controle do joystick ponto de toque pausa automática e recuo automático, modo de ponto de detecço automática | |
27 | Carto de recolha de sinal do joystick incorporado | Resoluço de 12 bits, entrada de tenso analógica de 0 a 5 V, 3 botões de presso e 3 LEDs, interruptor de parada de emergência incluído, boto de ajuste de velocidade incluído (reciprocamente exclusivo usado com o boto 3 #) | |
28 | Carto de controlo de iluminaço incorporado | 8 secço luz de superfície + luz inferior + luz coaxial, 0-200 nível de ajuste de software | |
29 | Funço de definiço do grau de iluminaço | Ajuste de hardware de 16 níveis na base de configuraço de parmetros no requisito de brilho | |
30 | Capacidade de controlo da luz de contorno / controlo do banco LED | Max. 420mA, adequado para a maioria das grandes máquinas de viagem | |
31 | Interface de iluminaço externa de tipo complicado | Capaz de ligar a 5 anéis 8 secço luz programável de cor única, ou 5 anéis 8 secço luz programável de cor 4, luz elevada / giratória | |
32 | Interface geral de E/S | 8 secções de entrada isolada, 5 de saída (compatível com a ULN2803) | |
33 | Relógio do sistema | Ano-mês-dia-hora-minuto-segundo, no pode ser modificado | |
34 | Atualizaço do firmware | Atualizaço do cliente no local, oferecendo soluções rápidas e atualizações técnicas. | |
35 | Conector da sonda | Conector D-DUB de 9 pinos, mais fácil de ligar e mais estável | |
36 | Conector de joystick | OTP6, OTP7, HC3 ((Joystick com várias teclas) | |
37 | Processamento de dados do joystick | O controlador processa internamente os dados do joystick e controle de movimento, mútuo com o outro modo de controle de movimento, sonda do joystick tocando com parada automática e recuo automático | |
38 | Paragem de emergência externa | O boto de parada de emergência controla a fonte de alimentaço do motor | |
39 | Planeamento da curva de velocidade | Escadaria / Tipo S | |
40 | Interruptor de limite de software | Disponível | |
41 | Ponto de desaceleraço do software | Disponível | |
42 | Distncia de travagem designada | Disponível | |
43 | Software de depuraço suportado | Verso V4.0 ou superior (parmetro de detecço e definiço automática) |