Movimentação industrial servo super do controle do amplificador MR-E-70A-KH003 da C.A. de Mitsubishi EZMOTION MR-E

Introduço

A C.A. de uso geral MR-E servo de Mitsubishi super tem o controle de posiço e modos de controle internos da velocidade. Pode executar a operaço com os modos de controle mudados, por exemplo posiço/controle de velocidade interno. Daqui, é aplicável vasta gama de campos tais como o posicionamento da preciso e o controle de velocidade liso das máquina ferramenta e de máquinas industriais gerais. Porque esta nova série tem a funço da comunicaço RS-232C ou RS-422 de série, um SR. Configurator (software servo da configuraço) - computador pessoal ou The Like instalados pode ser usado para executar o ajuste do parmetro, a operaço de teste, a monitoraço da exposiço de estado, o ajuste de ganho, etc. Com auto ajustamento do tempo real, você pode automaticamente ajustar os ganhos servo de acordo com a máquina. O servo motor super de MR-E é equipado com um codificador incremental da posiço que tenha a definiço de 131072 pulsos/rev para assegurar o posicionamento da elevada preciso.

(1) modo de controle da posiço

Até o trem de pulso 1Mpps de alta velocidade é usado para controlar a velocidade e o sentido de um motor e para executar um posicionamento da preciso de 131072 pulsos/rev a definiço. A funço de alisamento da posiço fornece uma escolha de dois modos diferentes apropriados para uma máquina, assim que um começo/parada mais lisos pode ser feito em resposta a um comando repentino da posiço. Um limite do torque é imposto no amplificador servo pelo circuito da braçadeira para proteger o transistor de poder no circuito principal da sobrecarga devido aceleraço/retardaço ou sobrecarga repentina. Este valor de limite do torque pode ser mudado a todo o valor com o parmetro.

(2) modo de controle interno da velocidade

O comando de velocidade interno parmetro-conduzido (7 velocidades máximas) é usado controlar lisamente a velocidade e o sentido de um servo motor. Há igualmente o ajuste em resposta ao comando de velocidade, a funço da constante de tempo da aceleraço/retardaço de fechamento servo em uma estadia de parada.

Especificações

• Tenso de fonte de alimentaço/frequência: 3-fase 200 a 230VAC, a 50/60Hz ou a 1 fase 230VAC, 50/60Hz
• Flutuaço permissível da fonte de alimentaço vol0tage: 3 fase 200 a 230VAC: 170 a 253VAC, 50/60Hz, 1 fase 230VAC: 207 a 253VAC, 50/60Hz
• Frequência Flucation da permisso da fonte de alimentaço: Dentro +/- de 5%
• Sistema de controlo: controle da Seno-onda PWM, sistema de controlo atual
• Freio dinmico: Acessório
• Funções protetoras: A sobrecarga cortada, sobretenso regenerativa cortou, sobrecarga cortou (relé térmico eletrônico), proteço de erro do codificador, proteço regenerativa do erroe, undervoltage, proteço instantnea da falha de energia, proteço da velocidade excessiva, a proteço de erro excessiva)
• Massa [quilograma]: 2,7

Combinaço com o servo motor

A seguinte tabela alista combinações de amplificadores servo e de servos motores. As mesmas combinações para aplicar-se aos servos motores com um freio eletromagnético. O servo motor de HF-KN/HF-SN está disponível para o amplificador servo com a verso de software A9 ou mais tarde.

Movimentaço servo da série de Mitsubishi MR-J2S

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