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capacidades da viso do robô
Kinte encaixa sistemas da viso do robô em aplicações da automatizaço para melhorar continuamente a inteligência industrial, e aplicou-se sucessivamente viso do robô na 2D, na viso 3D, na viso da orientaço de posicionamento do laser e na viso do laser que cola na indústria automóvel. Por exemplo, agarramento do telhado, assoalho dianteiro/assoalho traseiro que agarram, longarina que agarram, telhado que colam a inspeço do tempo real do laser, etc.
Viso do robô 2D
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Viso do robô 3D
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Viso robótico do laser 3D
Pic3
Viso robótico do laser 3D
Pic4
Caso da viso do robô
Caso 1
Modelos: 4 modelos collinear (até 8 modelos)
Ritmo: 70JPH
Tipo da parte: feixes longitudinais esquerdos e direitos
ROBÔ: FANUC
PLC: Mitsubishi
Tipo da viso: viso do laser 3D
Velocidade de harmonizaço da varredura: 7 segundos
Fonte luminosa externo: no exigido
Características técnicas:
1. 5 pessoas que projetam a linha inteira
2. reconhecimento visual do laser 3D e captaço do workpiece em algum ngulo e em alguma posiço
3. O robô visual do prendedor agarra automaticamente a parte superior na correia transportadora
4. O sistema da viso usa algoritmos de alta velocidade inteligentes para identificar e combinar e melhorar rapidamente a batida;
5. As peças so transportadas palletizing automático
6. Solde a inspeço comum é detectado automaticamente pela cmera visual
Caso 2
Modelo: três modelos
Ritmo: 30JPH
Tipo da parte: combinaço do underbody
ROBÔ: FANUC
PLC: Mitsubishi
Tipo do sistema da viso: Cognex
Tipo da viso: 2D viso
Velocidade de harmonizaço da foto: 15 segundos
Fonte luminosa externo: exigido
Características técnicas:
1. Cremalheira material da elevada preciso do uso + sistema de orientaço visual para guiar as peças de agarramento;
2. A cmera é instalada no robô para mover o esquema da medida;
Caso 3
Modelos: 4 modelos collinear
Batida: 30JPH para a primeira fase, 40JPH para a segunda fase
Tipo da parte: Longarina da cabine
ROBÔ: ABB
PLC: Siemens
Tipo do sistema da viso: ISRA
Tipo da viso: viso 3D
Velocidade de harmonizaço da foto: 5 segundos
Fonte luminosa externo: exigido
Características técnicas:
1. Cremalheira material da elevada preciso do uso + sistema de orientaço visual para guiar as peças de agarramento;
2. O esquema móvel da medida onde a cmera é instalada no robô.