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Projeto de rolamento flexível da ilha do multi-modelo do robô
1. Nome do projeto
Projeto de rolamento flexível da ilha do multi-modelo do robô
2. Tempo do projeto
Em abril de 2019
3. Introduço do projeto
Modelos: Front Cover 3 modela + modelos da tampa traseira 3
Capacidade: 33JPH
Robô: Tipo de ABB
Quantidade: 4 grupos
Formulário de comutaço modelo: ferramenta de orladura flexível, tipo traseiro biblioteca do interruptor, tabela de carregamento flexível, sistema de aplicaço automático da colagem
4. Tecnologia de núcleo
1. Ferramenta de orladura flexível
2. Tipo biblioteca do interruptor, tabela de carregamento flexível, sistema de aplicaço automático da colagem
3. Robô que orla o sistema, o tipo traseiro sistema de biblioteca do interruptor, o robô que colam o sistema, etc.
Técnica do fundo:
A área de abertura da porta lateral de um carro é uma parte importante do corpo de carro. Geralmente, a chapa metálica exterior envolve a estrutura interna da chapa metálica, onde a chapa metálica exterior é feita do material de alumínio, e a chapa metálica interna é feita do material de aço. Na arte prévia, a auto-perfuraço da conexo ou do spr da solda de ponto que rebita a conexo é a mais de uso geral para o conjunto da área de abertura da porta da parede lateral, mas o método da conexo da soldadura de ponto no pode ser aplicado estrutura da placa exterior de alumínio que envolve a placa interna, a auto-perfuraço do spr que rebita a conexo é limitada pela largura e pela espessura da sobreposiço na área de abertura da porta e no trabalhará bem.
A este respeito, pode-se considerar para usar o processo de orladura para orlar. Como um dos processos de orladura, orlar é usar o dispositivo de orladura conectado ao braço mecnico para rolar a orladura da chapa metálica exterior e para envolver a chapa metálica interna para conseguir o conjunto. O dispositivo de orladura é um dispositivo usado para dobrar e rolar a chapa metálica exterior.
Por exemplo, o voo servo pneumático que orla a ferramenta inclui um assento externo da montagem com uma cavidade e uma base de trabalho com diversos rolos instalados, o assento externo da montagem é conectado com o braço mecnico, e um primeiro cilindro é fixado dentro do assento de montagem externo, e a haste de guia do primeiro cilindro é conectada s carcaças de trabalho é conectada por sensores da tenso, e as carcaças de trabalho so arranjadas slidingly no assento de montagem externo. A primeira válvula proporcional é conectada ao primeiro cilindro, e a primeira válvula proporcional é conectada ilha da válvula. O primeiro cilindro, o sensor da tenso, o primeiro proporcional o formulário da válvula e da ilha da válvula um sistema servo pneumático do circuito fechado.
Quando a ferramenta de orladura acima mencionada está no uso, o sensor da tenso detecta a presso aplicada pela carcaça de trabalho ao workpiece da chapa metálica, e o sensor da tenso transmite o sinal ilha da válvula, e transmite ento o sinal primeira válvula proporcional através do módulo de saída da ilha da válvula. A válvula executa a comparaço da força, e ajusta a presso de ar do primeiro cilindro conseguir um estado do equilíbrio da força. Após o equilíbrio da força, a preciso de orladura aumentará.
Contudo, na ferramenta de orladura acima mencionada, quando o braço mecnico ajusta a atitude da ferramenta de orladura e no estado de trabalho de orladura, a ferramenta de orladura é ajustada através do primeiro cilindro para conseguir o equilíbrio da força. Há igualmente diversos rolos na carcaça, os rolos aumentará o peso da carcaça de trabalho, o primeiro cilindro mantém sempre uma grande capacidade do carga-rolamento, que afete sua própria preciso do ajuste, tendo por resultado a trilha de orladura desigual e a preciso de orladura pobre; e a carcaça de trabalho lá é diversos grupos de rolos na parte superior, e a orientaço de cada grupo de rolos é incompatível. Quando a carcaça de trabalho está orlando, será inclinado devido ao sentido diferente da força. Se a carcaça de trabalho continua a executar a orladura do trabalho no estado inclinado, a haste de guia do primeiro cilindro estará vestida sob a presso. , dobra ou mesmo quebra, afetando a estabilidade do primeiro cilindro.