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O robô de Kuka C4 da segunda mo ensina o original do pendente 00-168-334 autêntico
Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente
1. O boto usou-se para ejetar o KUKA para ensinar o pendente;
2. Interruptor chave para chamar acima do gerente da conexo. O interruptor pode somente ser girado quando a chave é introduzida. O modo de funcionamento pode ser comutado sobre a utilizaço do gerente da conexo.
3. Dispositivo da parada de emergência. Para interromper o robô de KUKA em situações perigosas. A parada de emergência travará automaticamente quando pressionada.
4. rato 3D: usado para mover manualmente o robô de KUKA.
5. Chave do movimento: usado para mover manualmente o robô de KUKA.
6. O boto usou-se para ajustar a ampliaço do programa.
7. A chave usou-se para ajustar a ampliaço manual.
8. Boto do menu principal: usado para indicar os itens de menu no smartHMI.
9. Chave de estado: A chave de estado é usada principalmente para ajustar os parmetros no pacote de aplicaço. Sua funcionalidade exata depende dos blocos da tecnologia instalados.
10. Tecla "Iniciar Cópias": O programa pode ser começado usando a tecla "Iniciar Cópias".
11. Chave de começo reversa: Use a chave de começo reversa para começar o programa no reverso, e o programa correrá ponto por ponto.
12. Chave de parada: Use a chave de parada para pausar o programa de corrida.
13. A chave de teclado indica o teclado. Geralmente no é necessário indicar especificamente o teclado, o smartHMI pode reconhecer a situaço que exige a entrada através do teclado e indica o teclado automaticamente.
Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente
1. confirme o interruptor;
2. tecla "Iniciar Cópias" (verde);
3. confirme o interruptor;
4. relaço de USB;
5. confirme o interruptor;
6. placa de identificaço modelo;
Tecla "Iniciar Cópias": Através da tecla "Iniciar Cópias", um
programa pode ser começado.
O interruptor da confirmaço tem 3 posições:
1. No pressionado;
2. posiço média;
3. imprensa.
No T1 dos modos de funcionamento e no T2, o interruptor da
confirmaço deve ser mantido na posiço média, de modo que o robô de
KUKA possa ser ligado. Ao usar o modo de operaço automática e o
modo de operaço automática externo, o interruptor da confirmaço no
funciona.
A relaço de USB é usada para o arquivo/restauraço etc. Somente para
FAT32 formatou USB.
Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente
Gire o interruptor do gerente da conexo para selecionar de quatro
modos de funcionamento:
1. T1 (manipulador no modo de operaço de baixa velocidade manual):
O modo T1 é usado para a operaço de teste, programando e ensinando.
2. T2: usado para a operaço de teste.
3. AUT (o manipulador reage do modo externo da operaço): O modo de
AUT é usado para robôs industriais sem um sistema de controlo
superior.
4. AUT EXT (operaço automática externo): O modo de AUT EXT é usado
para robôs industriais com sistemas de controlo superiores (tais
como o PLC).
O funcionamento manual de robôs de KUKA é dividido em dois modos:
1. operaço cartesiana: Corridas de TCP para a frente ou para
inverter ao longo da linha central de um sistema coordenado.
2. operaço Linha-relacionada: cada linha central pode correr para a
frente ou inverter independentemente.