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Importaço original dos acessórios do robô do amplificador A06B-6117-H104 Fanuc do robô de Fanuc
o amplificador servo da movimentaço da série do αi é um produto da movimentaço com elevado desempenho e desempenho custado alto. É diferente do amplificador servo da movimentaço da série do βi, que é uma estrutura modular, a saber: amplificador de potência, amplificador do eixo, amplificador servo. Isto é, os três módulos servo de PSM, de SPM, e de SVM. A fim conectar corretamente os portos entre os módulos servo, é necessário compreender a funço de cada porto. Está aqui uma breve introduço. Amplificador servo de PSM: Fornece principalmente o controle do poder e de segurança para o módulo servo e o módulo do eixo. como a imagem mostra.
Amplificador servo de SPM: Fornece principalmente o poder e o controle para o motor do eixo. como a imagem mostra.
Amplificador servo de SVM: Fornece principalmente o poder e o controle para os servos motores (tais como amplificadores servo da movimentaço para machados de X, de Y, e de Z). como a imagem mostra.