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Configuraço:
1. Corpo do robô, 1 grupo de CRP1410-10 (enlace 6-axis). O crescimento é 1500MM por muito tempo. Uma base do robô.
2. Armário de controle, de movimentaço de CRP (geraço G4) armário de controle integrado controle, e um armário da coordenaço do enlace de 6 linhas centrais.
3. O transformador protetor, controlador 3KW é equipado com o um transformador antiparasitário da proteço do isolamento.
4. Linhas da interconexo, 2 grupos de linhas de controle de conexo de 6m.
5. Dispositivo de ensino de programaço, linha dispositivo de ensino de 6m, e uma indicaço digital do toque.
6. Uma caixa de controle, caixa de controle padro da parada de começo, e dois fios de 6m.
7. Máquina de solda especial para o robô, uma máquina de soldadura do dióxido de carbono do padro de Meggitt 350.
8. Arma de solda, um grupo de arma de solda anticoliso para o robô.
9. Um grupo de cabo de solda, de cabo de 3m e de linha de controle de 6m.
Características de desempenho do corpo do robô
· O período de braço é 1,5 medidores. O projeto é altamente compacto e pode flexivelmente ser instalado no terra ou de cabeça para baixo.
· Com grande espaço de trabalho, velocidade rapidamente de corrida e preciso de posicionamento repetida alta, é apropriado para a vasta gama de aplicações de solda.
· O independente da placa da parada de emergência da segurança do sistema de controlo é equipado com, e o circuito de relé da segurança é adotado para fornecer a parada de emergência do dobro-circuito para assegurar a confiança da parada de emergência.
· O corpo do robô adota o cabo especial altamente flexível.
· O transformador trifásico incorporado faz 380V e 220V isolado para ajudar a fonte de alimentaço mais estável. O filtro trifásico incorporado pode eficazmente melhorar o desempenho da compatibilidade eletrónica e do IEM.
· O corpo do robô é com a tubulaço de gás do duplo-circuito para encontrar a procura de solda.
· O dimetro interno do furo médio de 6 linhas centrais é 44mm, pode cumprir as exigências da instalaço de água-refrigerar a tocha e a tocha dos foles.
· O cabo de solda altamente flexível é incorporado.
Workpiece de solda
PARMETROS TÉCNICOS DO CORPO DO ROBÔ
| Modelo | CRP-RH14-10-W | |
| Formulário do braço | Junções múltiplas verticais | |
| Grau de liberdade | linha central 6 | |
| Carga útil máxima | 10KG | |
| Repetido posicionando a preciso | ±0.08mm | |
| Distncia de alcance máxima | 1454mm | |
| Peso corporal do robô | 170KG | |
| Modo da instalaço | Montagem moída, de cabeça para baixo, montagem da parede | |
Curso máximo
| linha central 1 | Mounting-167°~167° moído/de cabeça para baixo, montagem -30°~30° da parede |
| linha central 2 | -155°~90° | |
| linha central 3 | -175°~240° | |
| linha central 4 | -190°~190° | |
| linha central 5 | -105°~130° | |
| linha central 6 | -105°~130° | |
Linha central máxima
| linha central 1 | 169°/s |
| linha central 2 | 169°/s | |
| linha central 3 | 169°/s | |
| linha central 4 | 301°/S | |
| linha central 5 | 220°/s | |
| linha central 6 | 743°/S | |
Permissível
| linha central 4 | 20N.m |
| linha central 5 | 5 20N.m | |
| linha central 6 | 11N.m | |
Permissível
| linha central 4 | 0.5kg.m2 |
| linha central 5 | 0.5kg.m2 | |
| linha central 6 | 0.16kg.m2 | |
A instalaço
| temperatura ambiental | 0~45℃ |
| humidade relativa | 20~80% (nenhuma condensaço) | |
| vibraço | Sob 0.5G | |
| Outro | A instalaço do robô deve estar longe de: Liguids ou gás inflamáveis
ou corrosivos. Fontes elétricas de interferência | |
| Nível do IP | Corpo IP54, pulso IP67 | |
| Características da vantagem | Estrutura compacta, alta velocidade, elevada preciso, expansibilidade alta e operaço fácil, | |
| Aplicaço | Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |