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Os produtos de solda so componentes de alumínio, de aço inoxidável e eletrônicos do metal,
quais so finos ou pequenos e exigem umas exigências de solda mais altas. Geralmente,
os robôs de soldadura do laser podem ser usados.
A melhor configuraço deste robô de soldadura do laser:
| Nome da configuraço | Sentimentos auspiciosos | quantidade | |||
| Corpo do robô | Karnopu. CRP-RH14-10-W, período de braço de 1.44m, carga 20KG | 1 grupo | |||
| Armário de controle | Armário de controle integrado controle da movimentaço de CRP (geraço G4), seis enlaces da linha central. | 1 grupo | |||
| Transformador protetor | Transformador antiparasitário da proteço do isolamento construído no controlador | 1PS | |||
| Linha da interconexo | linha de controle de conexo de 6m | 1 grupo | |||
| Programando o pendente de ensino | 6-meter a linha pendente do ensino, toca na indicaço digital | 1PS | |||
| Caixa de controle do começo | Caixa de controle padro da parada de começo, linha de 6m | 1PS | |||
| Máquina de soldadura do laser | Máquina de soldadura do laser do Yueming 1500W de Han | 1 grupo | |||
| Pacote dos acessórios da máquina de soldadura | Pacote dos acessórios da máquina de soldadura | 1 grupo | |||
| Cabeça do laser | Especial para a soldadura automática (Shanghai aumentou o laser) | 1 grupo | |||
| tanque de água | Construído no tanque de água | 1 grupo | |||
| Base da montagem do robô | Solda e fazer máquina da placa de aço carbono grossa de 20mm | 1PS | |||
Características de desempenho do corpo do robô
· O período de braço é 1,44 medidores. O projeto é altamente compacto e pode flexivelmente ser instalado no terra ou de cabeça para baixo.
· Com grande espaço de trabalho, velocidade rapidamente de corrida e preciso de posicionamento repetida alta, é apropriado para a vasta gama de aplicações de solda.
· O independente da placa da parada de emergência da segurança do sistema de controlo é equipado com, e o circuito de relé da segurança é adotado para fornecer a parada de emergência do dobro-circuito para assegurar a confiança da parada de emergência.
· O corpo do robô adota o cabo especial altamente flexível.
· O transformador trifásico incorporado faz 380V e 220V isolado para ajudar a fonte de alimentaço mais estável. O filtro trifásico incorporado pode eficazmente melhorar o desempenho da compatibilidade eletrónica e do IEM.
· O corpo do robô é com a tubulaço de gás do duplo-circuito para encontrar a procura de solda.
· O dimetro interno do furo médio de 6 linhas centrais é 44mm, pode cumprir as exigências da instalaço de água-refrigerar a tocha e a tocha dos foles.
· O cabo de solda altamente flexível é incorporado.
Workpiece de solda
PARMETROS TÉCNICOS DO CORPO DO ROBÔ
| Modelo | CRP-RH14-10-W | |
| Formulário do braço | Junções múltiplas verticais | |
| Grau de liberdade | linha central 6 | |
| Carga útil máxima | 10KG | |
| Repetido posicionando a preciso | ±0.08mm | |
| Distncia de alcance máxima | 1454mm | |
| Peso corporal do robô | 170KG | |
| Modo da instalaço | Montagem moída, de cabeça para baixo, montagem da parede | |
Curso máximo
| linha central 1 | Mounting-167°~167° moído/de cabeça para baixo, montagem -30°~30° da parede |
| linha central 2 | -155°~90° | |
| linha central 3 | -175°~240° | |
| linha central 4 | -190°~190° | |
| linha central 5 | -105°~130° | |
| linha central 6 | -105°~130° | |
Linha central máxima
| linha central 1 | 169°/s |
| linha central 2 | 169°/s | |
| linha central 3 | 169°/s | |
| linha central 4 | 301°/S | |
| linha central 5 | 220°/s | |
| linha central 6 | 743°/S | |
Permissível
| linha central 4 | 20N.m |
| linha central 5 | 5 20N.m | |
| linha central 6 | 11N.m | |
Permissível
| linha central 4 | 0.5kg.m2 |
| linha central 5 | 0.5kg.m2 | |
| linha central 6 | 0.16kg.m2 | |
A instalaço
| temperatura ambiental | 0~45℃ |
| humidade relativa | 20~80% (nenhuma condensaço) | |
| vibraço | Sob 0.5G | |
| Outro | A instalaço do robô deve estar longe de: Liguids ou gás inflamáveis
ou corrosivos. Fontes elétricas de interferência | |
| Nível do IP | Corpo IP54, pulso IP67 | |
| Características da vantagem | Estrutura compacta, alta velocidade, elevada preciso, expansibilidade alta e operaço fácil, | |
| Aplicaço | Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |