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Micro sistema de navegaço com inércia IMU/AHRS/INS/GNSS
Tamanho pequeno, sistema de navegaço com inércia de direço excelente DETA da estabilidade do plug and play da elevada preciso 20 séries
Breve introduço:
A série de DETA20* é um grupo de sistemas de navegaço micro-com inércia da industrial-categoria baseados em mems.
A característica desta série é que adota a tecnologia de sensor redundante e integra um giroscópio de direço com uma estabilidade diagonal zero 2 do ° /h, que resolve principalmente o problema de dirigir a traço.
A série inclui soluções de IMU, de VRS, de AHRS e de GPS/RTK/INS com alojamentos do metal e os conectores ásperos da militar-categoria.
Equipado com o algoritmo no-linear avançado da fuso dos dados do SPKF da indústria, após a compensaço profissional do erro da calibraço e da temperatura de -40℃~60℃, o algoritmo tem a capacidade para resistir a interferência magnética, e o software poderoso da relaço é fácil de usar imediatamente.
Esta série é especialmente apropriada para aplicações do robô móvel tais como os zangões, os veículos autônomos terra, AGV/AMR, etc.
Características:
■Giroscópio de direço redundante
■Título 0.5˚ RMS, atitude 0.1˚ RMS
■Estabilidade típica 5°/hr da polarizaço do giroscópio
■Offset zero, fator de escala, calibraço da fábrica da temperatura
da ortogonalidade -40°-85°
■Relatório de teste da calibraço
■Compensaço de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■10 giroscópios da linha central do DOF 3, acelerômetro de 3 linhas
centrais, magnetômetro 3axis, dirigindo o giroscópio
■O TTL/PODE
■22x22x8.5mm, 6grams
■ITAR-livre feito em China
Os produtos da série DETA20 so construídos em um brandnew, diminuto, o núcleo do elevado desempenho IMU que se submeteu calibraço rigorosa da fábrica.
As saídas atitude da série de V e título relativo da elevada preciso e os dados brutos calibrados de IMU,
A série de A fornece um AHRS completo e um título absoluto o auxílio magnético,
e
A série de N fornece uma relaço comum do protocolo, permitindo que os usuários
alcancem sensores tais como GPS, Beidou, o odômetro, e o barômetro
de acordo com encenações da aplicaço, com velocidade e saída da
posiço.
Características:
Os sensores da série DETA20 incluem giroscópios da quatro-linha central, acelerômetros da três-linha central, magnetômetros e termômetros da três-linha central, um filtro poderoso de Kalman do Sigma-ponto (SPKF), e um grupo de algoritmos integrados de capacidade elevada da navegaço, até a frequência de amostra do sensor 1000Hz e o cone e o enfileiramento da compensaço do movimento, monitoraço de tempo real de mudanças de temperatura ambiental, e avaliaço em linha de erros do sensor, podem identificar outliers e anomalias da medida e falhas do isolado, podem detectar e compensar campo magnèticos estruturados, e têm a capacidade antimagnética da interferência.
Nossos algoritmos líder de mercado podem facilmente alcançar a viso externo, o radar e a outra velocidade, a posiço, e a direço de auxílios para a navegaço combinada, e fornecem uma relaço interativa poderosa e uns algoritmos em linha da calibraço para a instalaço e o uso rápidos.