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Micro sistema de navegaço com inércia IMU/AHRS/INS/GNSS
Breve introduço:
A série de DETA100*, um conjunto completo de elevada preciso satélite micro-com inércia da industrial-categoria RTK integrou os sistemas de navegaço baseados em mems.
As características desta série so posicionamento do centímetro-nível, capacidades da goniometria da duplo-antena, tecnologia de sensor redundante, e um giroscópio de direço com uma estabilidade da zero-polarizaço de 2°/h, para o posicionamento da elevada preciso e a atitude estável e que dirige exigências. A aplicaço fornece uma soluço completa.
A série inclui a único-antena RTK, a goniometria da duplo-antena e
o apoio para a funço de serviço do lugar de Chihiro da conexo 4G,
um total de quatro modelos. A série inteira adota uma embalagem
resistente do metal e tomadas da militar-categoria, e o nível da
proteço é IP67.
Equipado com o algoritmo integrado da navegaço dos dados de SPKF
fuso no-linear auto-adaptável líder de mercado, após a calibraço da
inércia e a compensaço profissionais do erro da temperatura de
-40℃~80℃, o algoritmo de identificaço do parmetro da instalaço e o
software poderoso auto-adaptáveis da relaço so convenientes de
usar-se imediatamente.
Esta série é especialmente apropriada para aplicações tais como os
veículos autônomos terra, os veículos de ar, robôs móveis, etc.,
onde o consumo do tamanho e da potência está apertado.
Características:
■centímetro-nível que posiciona, goniometria da Duplo-frequência RTK
da duplo-antena, rede RTK do apoio
■Tecnologia de direço redundante do giroscópio para a estabilidade
de direço aumentada
■Saída do ngulo de posiço estável, preciso da posiço de 1cm, ngulo
de título 0.2˚ RMS, atitude 0.1˚ RMS
■Dirigindo a estabilidade 2˚/hr da polarizaço do giroscópio
■Polarizaço, fator de escala, calibraço da fábrica da temperatura
da ortogonalidade
■Compensaço de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■Porta de série TTL/232 & relaço da LATA
■ITAR-livre feito em China
Há quatro produtos na série DETA100. Cada produto tem um núcleo novo, diminuto, de capacidade elevada, factorycalibrated de IMU, magnetômetro e um ou dois receptores de RTK, usando o acesso externo ou a entrada auto-construída do córrego de dados de network.RTCM, todos os sistemas têm o mesmo sistema de navegaço com inércia, e dados da navegaço da elevada preciso PVT da saída (atitude da velocidade da posiço).
DETA100R tem um receptor incorporado da duplo-faixa RTK da único-antena L1/L2, que possa alcançar dados de RTCM (correço diferencial) através dos dispositivos externos para conseguir o centímetro-nível que posiciona a preciso (modo de RTK);
DETA100R4G é uma melhoria de R, que pode conectar rede através dos dispositivos que 4G incorporados a estaço base de NTRIP (lugar de Qianxun do apoio) realiza a aquisiço do córrego de dados de RTCM.
DETA100D tem um receptor incorporado da duplo-frequência RTK da duplo-antena L1/L2, que possa medir o sentido do portador através das antenas duplas de GNSS, tenha uma saída estável do ngulo de direço, e no seja afetado pelo ambiente eletromagnético complexo que interfere com o magnetômetro;
DETA100D4G é uma melhoria da verso de D, o córrego de dados de RTCM pode ser obtido conectando o dispositivo 4G incorporado estaço base da rede NTRIP (lugar de apoio de Qianxun).
Características:
As características do produto de cada série DETA100 um o Sigma-ponto poderoso Kalman Filter (SPKF), assim como uma série de algoritmos de capacidade elevada, de frequências de amostra do sensor até 1000Hz e de compensaço para o cone e os movimentos do enfileiramento, monitorando mudanças na temperatura ambiental no tempo real, o erro do sensor so calculadas em linha, os outliers e as anomalias da medida podem ser identificados e falhas ser isolados, os campo magnèticos estruturados podem ser detectados e compensado, e tem a capacidade para resistir a interferência magnética.
Nossos algoritmos líder de mercado fornecem a posiço da alto-preciso, a velocidade e a avaliaço da atitude junto com medidas com inércia compensadas entre 10 e 200 hertz para o acesso fácil viso externo, radar e a outra velocidade, posiço, dirigindo auxílios para a navegaço integrada.