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Braço de alta velocidade versátil do robô de pintura da preciso EPX2800 6-Axis/braço distribuidor do robô com o controlador de NX100-FM para Yaskawa Motoman
Especificações principais:
Modelo: EPX2800
Alcance horizontal máximo: 2779mm
Alcance vertical máximo: 4582mm
Carga útil máxima: 20kg
Repetibilidade da pose: ± 0.5mm
Número de machados: 6
Peso: 650 quilogramas
Introduço EPX2800:
Aplicações:
pintura e dispensar
Especificaço EPX2800 | ||
Estrutura | Tipo vertical do Junço-braço | |
Linha central controlada | 6 | |
Payloard | 20kg | |
Escala vertical do alcance | 4,582mm | |
Escala horizontal do alcance | 2,779mm | |
Repetibilidade | ±0.5mm | |
escala máxima do movimento | S-linha central (girar/varredura) L-linha central (antebraço) U-linha central (úmero) (ngulo relativo do antebraço) R-linha central (rolo do pulso) B-linha central (curvatura/passo/guinada) Táxis (pulso/torço) | ±150º +120º/-45º +90º/-85º
±360º ±360º ±360º |
Velocidade máxima | 2,0 m/s | |
Massa aproximada | 650 quilogramas | |
Freios | Toda a linha central | |
Powser Comsumption | 5 KVA | |
Momento permissível | R-linha central B-linha central Táxis | 77.4N·M 49.9N·M 19.6N·M |
Momento permissível de Intertia | R-linha central B-linha central Táxis | 2.45kg·m2 1.20kg·m2 0.20kg·m2 |
Montagem | Assoalho |
Controlador Specification de NX100-FM | ||
Estrutura | Tipo autônomo, incluido | |
Dimenso | 500 (w) X1400 (h) X550d | |
Massa aproximada | 120kg | |
Sistema de refrigeraço | Refrigerar de Indirecting | |
Temperatura ambiental | Durante a operaço: 0ºC-40ºC Durante o trnsito e o armazenamento: 0ºC-40ºC | |
Humidade relativa | no-condensaço do máximo de 90% | |
Exigências de poder preliminares | O transformador extermal opcional reserva 240/480/575 de VAC em 50/60 de hertz | |
Aterrar | Aterrando a resistência: ohms ≤100 A terra separada exigiu | |
I/O de Digitas | Sinais especializados: 28 entradas e 7 saídas Sinais gerais: 40 entradas e 40 saídas (atribuiço especializada: 24 inputsDgital/0 e 4 saídas; Atribuiço geral: 16 entradas e I/O máximo de 16 saídas) (opcional): 4.096 entradas e 4.096 saídas | |
Feedback da posiço | Pelo codificador absoluto | |
Unidades de movimentaço | Blocos servo para os servos motores da C.A. | |
Accel/Decel | Servocontrol do software | |
Capacidade do programa | TRABALHO: 600.000 etapas; 10.000 instruções Escada simultnea do I/O: 10,0000 etapas | |
Opções de Fieldbus | Relaço do centímetro cúbico, DeviceNet, ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
Ethernet | 10 T/100 base baixa TX | |
E-parada | Parada controlada | |
Segurança | As teclas de duplo canal da parada de emergência, 3-position permitem o interruptor, encontram ANSI/RIAR15.06-1999 e standard de segurança canadenses | |
Pendente no ofuscante. (milímetro) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
Massa do pendente | 0,99 quilogramas | |
Botões do playback do pendente | Ensine, jogo, telecontrole, servo sobre, começo, posse, parada de emergência, edite o fechamento (o modo do jogo permitiu no controlador) |
entrega 1.Swift
Para as peças comuns, nós podemos entregar os bens no prazo de 3 dias
produtos 2.Original
Todos os produtos que nós vendemos so do fabricante da origem. Nós submeteremos toda a documentaço do fabricante quando nós terminarmos a entrega.
segurança 3.Quality
apoio 4.Technical
Incluindo a inspeço, o reparo e a manutenço, nós podemos dar todos os tipos do suporte laboral.
resposta 5.Quickly
Nosso pessoal manterá 24h em linha e responderá a sua pergunta muito rapidamente.