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Manipulador com o único armário IRC5, controlador do braço do robô IRB6700 do braço do robô e para ensinar a linha central do braço 6 do robô do pendente industrial
IRB 6700
A 7a geraço de grandes robôs industriais
O IRB de 6700 famílias dos robôs é uma evoluço natural que segue 40 anos de grande herança do robô em ABB. Esta 7a geraço de grandes robôs de ABB caracteriza uma multido de melhorias da próxima geraço derivadas dos relacionamentos íntimos do cliente e dos estudos de planejamento exaustivos.
O IRB de 6700 famílias é os robôs do desempenho o mais alto na
classe do quilograma 150-300, agora com uma reduço de 20 por cento
nos custos totais de propriedade conseguidos com um projeto mais
robusto, uns intervalos mais longos do serviço, a eficiência
aumentada e a manutenço simplificada contra a geraço precedente.
Variações múltiplas
Estes robôs aumentam o portfólio de ABB combinando o maior uptime,
umas cargas úteis mais altas e um alcance mais longo para o uso na
soldadura, no transporte de materiais e na máquina de ponto
tendendo aplicações nas indústrias automotivos e gerais. Esta
disposiço de variações do robô tem cargas úteis de 150 a 300
quilogramas, alcança 2,6 a 3,2 medidores, e é avalible como versões
montadas e invertidas do assoalho -.
Robusto e seguro
A estrutura inteira do robô foi reforçada com rigidez mais alta,
tendo por resultado a preciso aumentada, um tempo de ciclo mais
curto e a melhor proteço. Foi construída para suportar os ambientes
de trabalho os mais ásperos e está disponível com a fundiço final
de ABB mais o sistema de proteço 2. O IRB 6700 igualmente foi
validado e testado com mais protótipos do robô do que sempre antes
para assegurar-se de que as previsões para a confiança fossem
exatas no mundo real.
Manutenço simplificada
Em projetar o robô, uma utilidade mais fácil foi identificada como
um aspecto crítico para melhorar seus custos totais de propriedade.
O tempo por isso do serviço e de reparo foi reduzido por 15 por
cento.
O acesso aos motores foi melhorado igualmente e a documentaço
técnica para a manutenço tornou-se mais fácil de ler e compreender
com o uso de gráficos melhorados e de simulações 3D chamados
“Simstructions.”
Construído em torno da identificaço magra
Cada robô no de 6700 famílias foi projetado acomodar a soluço
integrada nova do molho de LeanID-a (identificaço) significada
conseguir um equilíbrio entre o custo e a durabilidade integrando
as partes as mais expostas do bloco do vestido no robô. Equipar um
IRB 6700 com o LeanID facilita programar e simular com movimentos
predizíveis do cabo, cria uma pegada mais compacta, e alonga os
intervalos do serviço devido ao uso e desgaste diminuído.
Características e benefícios:
Intervalos aumentados do serviço e tempos de serviço diminuídos
Tempo mais longo do uptime-meio entre falhas 400.000 horas
Disponível com identificaço magra para o custo que aumenta eficazmente vidas do bloco do vestido
Mais robusto com uma estrutura rígida e uma nova geraço de motores e de caixas de engrenagens compactas
Velocidade aumentada e ciclo mais curto tempo-na média 5 por cento mais rápido
Preciso melhorada e cargas úteis mais altas
Construído para operar-se no ambiente-disponível o mais áspero com a fundiço mais o pacote 2
15 por cento de consumo de mais baixa potência
O IRB de 6700 famílias inclui 10 variações, disponíveis como versões montadas e invertidas do assoalho -.
Versões do robô | Alcance (m) | Capacidade de manipulaço (quilograma) * | Centro de gravidade (milímetro) | Torque do pulso (Nanômetro) |
Sem LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 245 | 300 | 1645 |
Com LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 210 | 300 | 1645 |
Número de machados | 6 |
Proteço | STD: IP67. Opço: Sinal de adiço 2 da fundiço |
Montagem | Assoalho, invertido |
Controlador | IRC5 o único armário, painel de IRC5 PMC montou |
Versões do robô | Repetibilidade RP da posiço (milímetros) | Repetibilidade RT do trajeto (milímetros) |
IRB 6700 200/2.60 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 155/2.85 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 235/2.65 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 205/2.80 | 0,05 | 0,15 |
IRB 6700 175/3.05 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 150/3.20 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 300/2.70 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 245/3.00 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 0,05 | 0,25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 0,10 | 0,10 |