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Verso do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | ||
IRB 4400-60/1.96 | 1,96 | 60 | ||
IRB 4400L-10/2.53 | 2,53 | 10 | ||
Carga suplementar | ||||
na linha central 2 | 35 quilogramas | |||
na linha central 3 | 15 quilogramas | |||
na linha central 4 | 0-5 quilogramas | |||
Número de machados | 6 | |||
Proteço | IP padro 54 da verso, IP 67 do sinal de adiço 2 da fundiço e vapor de alta presso lavável | |||
Montagem | Assoalho | |||
Controlador | Único armário IRC5 | |||
Fonte integrada do sinal | 23 sinais e poderes 10 no úmero | |||
Suprimento de ar integrado | Barra do máximo 8 no úmero | |||
Verso do robô | Repetibilidade RP da posiço (milímetros) | Repetibilidade RT do trajeto (milímetro) *: |
IRB 4400-60/1.96 | 0,06 | 0,09 |
IRB 4400L-10/2.53 | 0,05 | 0,16 |
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