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segundo braço industial do robô da mo ABB IRB4600 para pintar
ABB IRB 4600 2.5-20 robô industrial da linha central M2004 6, alcance horizontal do braço de 2500 milímetros
Fabricante | ABB |
Modelo | IRB 4600-40/2.55 |
Ano | 2010 |
Circunstncia | Usado |
Número de série | 46-64661 |
Número de existência | 46-64661 |
Carga útil | 40 quilogramas (88,18 libras) |
Repetibilidade | ±0.06mm (.002 dentro) |
Alcance | 2550 milímetros (100,39 dentro) |
Massa do robô | 435 quilogramas (959,01 libras) |
Controlador | IRC5 (M2004) |
Estrutura | Articulado |
Horas de corrida | 27000 |
O robô de ABB IRB 4600-40/2.55 é um braço do robô de 6 linhas centrais, oferece uma carga útil de 40 quilogramas e um alcance de 2550 milímetros. A repetibilidade do robô de ABB IRB 4600-40/2.55 é 0,06 milímetros.
Aplicações
IRB 4600 é um robô de uso geral altamente produtivo aperfeiçoou para breve os tempos de ciclo onde os robôs compactos podem ajudar a criar pilhas do alto densidade. O IRB 4600 permite mais pilhas de fabricaço compactas com saída aumentada da produço e mais de alta qualidade - e que significa a produtividade melhorada
Os tempos de ciclo os mais curtos
Os agradecimentos ao estojo compacto novo e o projeto aperfeiçoado
tendo por resultado um baixo peso, o IRB 4600 podem cortar os
tempos de ciclo da avaliaço de desempenho da indústria por até 25%.
A aceleraço máxima realizável é a mais alta em sua classe, junto
com velocidades máximas altas. Com a aceleraço alta é possível
usar-se para evitar obstáculos ou para seguir o trajeto. O
benefício é capacidade de produço aumentada e uma produtividade
mais alta.
escala de trabalho Ultra-larga
Você pode posicionar o IRB 4600 na maneira a mais favorável no que
diz respeito ao alcance, ao tempo de ciclo e ao equipamento
auxiliar. A montagem flexível com o assoalho, inclinado, o
semishelf ou a montagem invertida é muito útil quando você está
simulando a melhor posiço para sua aplicaço.
Densidade
A pegada pequena, o raio magro da base do balanço em torno da linha
central 1, o cotovelo fino atrás da linha central 3, os úmeros mais
baixos e pequenos, e todos o pulso compacto contribuem ao robô o
mais compacto em sua classe. Com o IRB 4600 você pode criar sua
pilha da produço com a superfície coberta reduzida colocando o robô
mais perto das máquinas servidas, que igualmente aumenta sua saída
e sua produtividade.
A melhor proteço disponível
ABB tem o programa o mais detalhado da proteço no mercado e será
aumentado mesmo mais com o IRB 4600. O sinal de adiço da fundiço
inclui IP 67, a pintura resistente, a flange de montagem protegida
oxidaço e a proteço para cuspes do metal derretido em cabos
no-móveis na parte traseira do robô e das placas extra da proteço
sobre as conexões de cabo do assoalho no pé.
Aperfeiçoe e vá afiado
Para obtê-lo o IRB 4600 pronto para as aplicações visadas tenha o
acesso aos Positioners de execuço altos do Workpiece, aos movimentos da trilha, e escala da unidade do motor e da engrenagem.
Para simular sua pilha da produço para encontrar a posiço ótima
para o robô e programe-o off-line, RobotStudio está disponível na assinatura junto com PowerPacs para diversas aplicações.
Verso do robô | Repetibilidade RP da posiço (milímetros) | Repetibilidade RT do trajeto (milímetro) * |
IRB 4600 60/2.05 | 0,06 | 0,46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0,05 | 0,13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0,06 | 0,28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0,05 | 0,17 |
Versões do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | Armload (quilogramas) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 | |
Número de machados | 6+3 externos (até 36 com MultiMove) | |||
Proteço | IP67 padro, como a fundiço da opço mais 2 | |||
Montagem | Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada | |||
Controlador | Único armário IRC5, |