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Robôs colaboradores industriais do braço da carga útil 10kg 1200mm do braço YASKAWA HC10 do robô
Altamente versátil e portátil, os cobots das HC-séries so ideais para uma variedade de tarefas que incluem a tenso da máquina, o transporte de materiais, o empacotamento e o conjunto leve. Projetou trabalhar com segurança com, ou nos mesmos espaços de trabalho que os seres humanos, estes robôs humano-colaboradores da seis-linha central encontram standard de segurança estabelecidos.
Segurança aumentada do trabalhador
O poder e a força que limitam a tecnologia (PFL) permitem seres humanos de trabalhar com segurança com robôs.
Liso, contudo bens, projeto da construço elimina pontos de pitada.
as utilidades do Através-braço eliminam cabos externos e riscos associados.
Taxas de produço aperfeiçoadas
velocidades e cargas úteis da Industrial-categoria para as aplicações do real-mundo (baseadas na avaliaço de risco).
A programaço e o guiamento fáceis da mo facilitam a comutaço rápida.
Integraço de sistemas rápida
Os métodos de programaço intuitivos fornecem a curva de aprendizagem rápida e fácil.
Especificações principais:
Modelo: HC10
Alcance máximo: 1200mm
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidade da pose: ± 0.1mm
Número de machados: 6
Peso: 47kg
Projetou adicionar a capacidade de solda do robô colaborador produço atual, o robô colaborador da seis-linha central HC10 permite a operaço com, ou na grande proximidade aos trabalhadores humanos. Bem-serido para suplementar a soldadura manual ou para rolar até grandes, workpieces pesados, o HC10 pode facilmente ser repurposed para acomodar a presso de procuras do mercado. O mo-guiamento da preciso facilita a programaço fácil para a aplicaço rápida do sistema do robô, quando um projeto da pitada-menos que caracteriza o poder e a força que limitam a tecnologia (PFL) monitorar constantemente a força para reagir rapidamente para contactar. as utilidades do Através-braço escondem a expediço de cabogramas, incluindo um cabo ethernet da categoria 6, e uma avaliaço IP67 áspera permite o uso em ambientes de solda ásperos. O HC10 está disponível com relaço universal do Weldcom de Yaskawa (UWI) que permite o pleno controlo de todo o tipo compatível da fonte de energia usando uma relaço comum.
Nome do produto | Robôs colaboradores industriais do braço da carga útil 10kg 1200mm do braço YASKAWA HC10 do robô |
Modelo | HC10 |
Aplicaço | Manipulaço & aplicaço geral |
Alcance máximo | 1200mm |
Carga útil máxima | 10kg |
Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0.1mm |
Número de machados | 6 |
Posiço de montagem | Assoalho, teto, parede |
Peso | 47kg |
Avaliaço da proteço | IP67 |
Controlador | Controlador YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
Escala do movimento | |
S | 180° a -180° |
L | 180° a -180° |
U | 355° tp -5° |
R | 180° a -180° |
B | 180° a -180° |
T | 180° a -180° |
Introduço HC10:
MOTOMAN HC10 é um robô humano-colaborador de 6 machados com uma carga útil de até 10 quilogramas. A segurança do operador é assegurada por uma tecnologia do limite do poder e da força que pare o robô em caso do contato com um operador.
O braço do robô pode ser mo guiada por um operador e as posições do robô e a operaço do prendedor podem ser registradas através “de caixa de interruptor de ensino fácil assim chamada”. Estas características oferecem o tempo - economia durante a programaço do robô. Os robôs armam a geometria foram projetados evitar pontos de pitada (dedo).
O robô de MOTOMAN HC10 pode operar-se sem medidas de defesa adicionais como uma cerca de segurança, segundo a avaliaço de risco. Isto salvar o espaço e os custos. Sua área da instalaço é muito flexível e consequentemente capaz de operar-se em locais de trabalho diferentes.
BENEFÍCIOS CHAVES
Controlador
• Controlador do robô inteiramente industrial
– YRC1000 para HC10 e HC10DT
– YRC1000micro para HC10DT
Segurança alta
• Contacte a força entre o operador e o robô é limitado a um nível
seguro
• Geometria do braço projetada evitar pontos de pitada (proteço do
dedo)
• Standard de segurança – pedidos para robôs industriais: ISO
10218-1 (5.10.5 poder e limitaço da força)
• Cumpre aos TS 15066 do ISO
• A segurança funciona controlador do robô industrial: ISO 13849-1,
PLd, gato. 3
• A unidade funcional da segurança incluiu
Ensino fácil
• Mova o braço do robô diretamente através da funço de guiamento da
mo: modo de ensino fácil com uma caixa de interruptor
Nenhuma cerca de segurança
• Segundo a aplicaço, o HC10 pode ser usado sem uma cerca de
segurança
Aplicações:
Manipulaço & aplicaço geral
entrega 1.Swift