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Linha central usada do braço 6 do robô de OTC FD-V20S do braço do robô programável com controlador do robô e para ensinar o pendente para a picareta e o lugar
Característica:
Especificaço | Valor |
---|---|
Número de machados | 7 |
Capacidade de carga útil máxima | 20 quilogramas |
Repetibilidade posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
Alcance horizontal | 1710mm |
Alcance vertical | 2913mm |
Capacidade da movimentaço | 6600W |
Escala de trabalho, braço, J1 (rotaço) | +/- 170° |
Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -145°~ +70° |
Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170°~ +160° |
Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | +/- 180° |
Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -50°~ +230° (nota 2) |
Escala de trabalho, pulso, J6 (torço) | +/- 360° (nota 2) |
Velocidade máxima, braço, J1 (rotaço) | 3,40 rad/s {195°/s} |
Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,32 rad/s {190°/s} |
Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,14 rad/s {180°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J6 (torço) | 10,5 rad/s {600°/s} |
Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | 43,7 N*m |
Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | 43,7 N*m |
Carga do pulso, momento permissível, J6 (torço) | N*m 19,6 |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 1,09 kg*m^2 |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 1,09 quilogramas *m^2 |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torço) | 0,24 quilogramas *m^2 |
Área de seço transversal da operaço do braço | 3,91 m^2 x 340° |
Circunstncias ambientais | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensaço) |
Massa | 321 quilogramas |
Capacidade de carga útil do úmero | 20 quilogramas (nota 3) |
Tipo da instalaço | Tipo do assoalho |
Cor da pintura | Branco (Munsell 10GY9/1) |
Nosso robô da linha central de FD-V20S 6 é apropriado para a arco-soldadura, o corte do ar-plasma e as aplicações do transporte de materiais. A carga útil adicional apoia acessórios adicionais do braço tais como cmeras da orientaço do seguimento ou da viso da emenda do laser.
• A rotaço do 7th-axis permite a vacncia da interferência sem mudar a posiço e/ou a atitude da ferramenta do fim--braço
• Mantém o ngulo e a atitude ótimos da ferramenta do fim--braço em todas as vezes, tendo por resultado a qualidade da solda e a facilidade aumentadas da programaço
• Oferece uma escala de trabalho larga com um braço independentemente articulado
• Conexo digital sem emenda com todas as fontes de alimentaço de solda do tipo de OTC DAIHEN
• O controle de restriço melhorado da vibraço fornece o movimento suave do robô
• Sensor mecnico incorporado de choque
• Única tecnologia da fonte – todos os componentes so fabricados por OTC Daihen.
• Apoios altamente versáteis do projeto a maioria de aplicações de solda
• Windows XP baseou a arquitetura aberta
• Grande capacidade de memória e 40 entradas/40 sinais de controle da saída
• As funções avançadas do PLC permitem o diagrama da escada que edita diretamente com ensinam o pendente
• Capacidades da rede – conecta aos ethernet, ao DeviceNet, e s conexões de PROFIBUS (pode exigir o hardware adicional)
• As exposições do ícone ajudam no ensino rápido & fácil
• Tela da cor de 640×480 VGA com projeço a cores do luminoso 65536 do diodo emissor de luz
• a posiço 3 permite o interruptor fornece a segurança aumentada
• a funço da Multi-tela permite que o usuário ver até 4 telas simultaneamente
• Funço de ajuda no tela com os manuais completos da instruço
• Visualizaço ótica de tela táctil padro com operaço de seletor do movimento