2,7 braço do robô de M Reach COMAU 370 braço do robô da linha central da carga útil 6 do quilograma com prendedor

Robô NJ-370-2.7 do projeto robusto, com 6 machados, relaço extraordinária entre a capacidade de carga útil de 370 quilogramas e um espaço de 2703 milímetros da série de robôs Comau NJ o que oferece o poder máximo, aperfeiçoa a produtividade e gera as economias da energia que fornecem a reduço custada. Ideal para processos fazendo máquina, conjunto, segurando. Equipado com o controlador de C5G e o TP5 ensine o pendente.

Controlador de C5G.

O controle de C5G usa a geraço a mais atrasada do APC820 do PC industrial com o processador central da tecnologia do duo Core2 que é capaz de obter elevados desempenho com baixo consumo energético

Economia de energia

• O mais baixo consumo no suporte perto, baixo consumo durante operações • Sistema de refrigeraço proporcional s operações de unidade do controle
• Rede da energia para recuperar o sistema com um programa satisfeito dinmico alto

Flexibilidade e confiança

A nova geraço de ônibus do eld baseados na tecnologia de Hilscher, integrada por B&R em sua família remota do I/O X20, garante uma relaço exible e segura em cada aplicaço do cliente. As relações modulares esto disponíveis, como o I/O digital, I/O análogo e para muitos tipos do codificador do transdutor de posiço, do resolver, etc.

Segurança

Integrado na funço do unbrake do ed do módulo de SDM, do certi do TUV (parada de emergência de duplo canal, permitindo o dispositivo, a movimentaço da lógica de permitir) na funço do braço e do bloqueio do robô para a cooperaço humana do robô

Modularidade/Expandibility

Sistema modular para movimentações acima a 13 machados na funço baixa do armário do poder, e o modelo do robô

Gesto simultnea de diversos robôs

Arquitetura de hardware projetada controlar até 16 machados no guration do engodo do “multi-braço” com caixa da aplicaço

programaço 3D autônoma com o Robosim pro

Multi gesto de aplicações

Possibilidade para controlar ao mesmo tempo muitas aplicações

Controlador aberto de C5G: para transformar-se os motoristas reais do movimento do robô

Permite o desenvolvimento de algoritmos personalizados do movimento e de aplicações especiais com o uso dos sensores

Funcionalidades principais do software disponíveis

• Cation automático de Identi da carga útil: cation automático do identi da carga útil para aperfeiçoar o movimento do robô

• Detecço de coliso: parada de emergência do robô em caso de uma coliso para proteger o mecnico e o equipamento

• Movimento cooperativo e sincronizado: gesto coordenada e simultnea de diversos robôs e machados auxiliares (trilha linear, arma servo, positioners e o outro equipamento da aplicaço)

• Seguimento do transporte e do sensor: seguimento das partes no movimento em transportes lineares e circulares. Preciso em seguir o trajeto por meio dos tipos diferentes de sensores externos

• Tecnologia servo macia comum: a capacidade das junções individuais do robô render s forças externos que so exigidas pela aplicaço específica

• Regiões da interferência: as regiões de várias formas podem dinamicamente ser definidas limitando o espaço de funcionamento do robô

• Robô Accurancy absoluto: o algoritmo para a adaptaço da cinemática real ao modelo teórico programou off-line