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Verso do robô | Repetibilidade RP da posiço (milímetros) | Repetibilidade RT do trajeto (milímetro) * |
IRB 4600 60/2.05 | 0,06 | 0,46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0,05 | 0,13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0,06 | 0,28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0,05 | 0,17 |
Versões do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | Armload (quilogramas) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 | |
Número de machados | 6+3 externos (até 36 com MultiMove) | |||
Proteço | IP67 padro, como a fundiço da opço mais 2 | |||
Montagem | Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada | |||
Controlador | Único armário IRC5, |
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