A máquina automática de empilhamento em branco é usada
principalmente para empilhar os pedaços de tijolo em branco
costurados pelos componentes de malha na máquina de transporte em
branco no vago do forno.O formato em branco pode ser determinado de
acordo com as exigências do utilizadorO processo de trabalho é
controlado automaticamente por PLC. A máquina do pátio tem uma
estrutura mecnica completa e um sistema de controlo elétrico para
garantir a estabilidade e a fiabilidade do pátio.
Características da máquina de empilhamento automática:
1A estrutura é razoável e tem alta fiabilidade e manutenço conveniente.
2A transmisso horizontal adota transmisso de correia dentada
síncrona, com par de trilhos de guia lineares, operaço estável e
alta preciso de posicionamento.
3O sistema de elevaço adota sistema de transmisso hidráulica,
controle de sensor, aço de elevaço estável e alta preciso de
posicionamento de camada de pilha de tijolos e empilhamento de
camadas.
4A pinça de paletizaço adota um par de trilhos de guia lineares,
combinados com um cilindro otimizado, e tem alta preciso de agarre
e posicionamento sem cair tijolos.
5. Coletar controle centralizado, programaço PLC e controle de tela
sensível ao toque, operaço simples e conveniente, fácil de ajustar
vários sistemas operacionais.
Parmetros técnicos
| - No, no. | Ponto | Parmetros | |
| 1 | Formulário de acço | Junço múltipla vertical | |
| 2 | Grau de liberdade | 4 | |
| 3 | Carga | 500 kg | |
| 4 | Repetido posicionamento preciso | ±0,5 mm | |
| 5 | Actuaço Distncia | Eixo S (Rotaçon) | +180° ~ -180° |
| Eixo L (braço inferior) | +90° ~ -45° | ||
Eixo U (Braço superior) ) | + 15,5° ~ -120° | ||
| Eixo T (Rotaço do pulso) | + 360° ~ -360° | ||
| 6 | Número máximo velocidade | Eixo S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Eixo L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | O eixo T permite torque inercial | 200 kg·m2 | |
| 8 | Peso do robô | 2300 kg | |
| 9 | Instalaço ambiente | Temperatura
| 0 ~ 45 °C |
| 10 | Um modelo convencional de peso | Humidade | 20 a 80% RH (no condensado) |
| Vibraço aceleraço | 40,9 m/s2 (0,5 G) | ||
| Outros | Sem gás ou líquido inflamáveis ou corrosivos | ||
No salpicar água, óleo, poeira No salpicar água, óleo, poeira
No salpicar água, óleo, poeira
| |||
| Nenhuma fonte de ruído elétrico nas proximidades | |||
| 11 | Capacidade | 9.5 kVa | |
