A máquina de empilhamento automática de peças em branco é usada
principalmente para empilhar as peças em branco de tijolos
costuradas pelos componentes de malha por urdidura no carro do
forno na máquina de transporte de peças em branco. O formato da
peça em branco pode ser determinado de acordo com os requisitos do
usuário. O processo de trabalho é controlado automaticamente por
PLC. A máquina de pátio possui uma estrutura mecnica completa e
sistema de controle elétrico para garantir a estabilidade e
confiabilidade do pátio.
Características da Máquina de Empilhamento Automática:
1. A estrutura é razoável e possui alta confiabilidade e manutenço conveniente.
2. A transmisso horizontal adota transmisso síncrona por correia
dentada, com par de trilhos de guia linear, operaço estável e alta
preciso de posicionamento.
3. O sistema de elevaço adota sistema de transmisso hidráulica,
controle por sensor, aço de elevaço estável e alta preciso de
posicionamento da camada de pilha de tijolos e empilhamento de
camada.
4. O garfo de paletizaço adota um par de trilhos de guia linear,
combinados com um cilindro otimizado, e possui alta preciso de
agarrar e posicionar sem queda de tijolos.
5. Colete controle centralizado, programaço PLC e controle de tela
sensível ao toque, operaço simples e conveniente, fácil de ajustar
vários sistemas operacionais.
Parmetros Tecnológicos
| No. | Item | Parmetros | |
| 1 | Forma de aço | Articulaço múltipla vertical | |
| 2 | Grau de liberdade | 4 | |
| 3 | Carga | 500kg | |
| 4 | Repetido posicionamento preciso | ±0,5mm | |
| 5 | Acionamento faixa | Eixo S (Rotating) | +180° ~ -180° |
| Eixo L (Braço Inferior) | +90° ~ -45° | ||
Eixo U (Braço Superior) ) | +15,5° ~ -120° | ||
| Eixo T (Rotaço do Pulso) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Máximo velocidade | Eixo S | 1,48 rad/s (85°/s) |
| Eixo L | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo U | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo T | 3,4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | O eixo T permite torque inercial | 200kg·㎡ | |
| 8 | Peso do robô | 2300kg | |
| 9 | Instalaço ambiente | Temperatura | 0~45 ℃ |
| 10 | Um peso de modelo convencional | Umidade | 20-80% UR (No condensante) |
| Vibraço aceleraço | 4,9m/s2 (0,5G) | ||
| Outros | Nenhum gás ou líquido inflamável ou corrosivo | ||
No respingue água, óleo, poeira No respingue água, óleo, poeira No respingue água, óleo, poeira | |||
| Nenhuma fonte de ruído elétrico por perto | |||
| 11 | Capacidade de energia | 9,5kVa | |
