Sensor inercial IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos
Número do modelo:16488HA
Lugar de origem:CHINA
Quantidade de ordem mínima:1
Termos de pagamento:L/c, t/t
Capacidade de fornecimento:1000pcs
Prazo de entrega:1 semana
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Shenzhen Guangdong China
Endereço:
429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Sensor de inércia IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegaço
de veículos autônomos
Descriço do produto
A unidade de mediço inercial 16488HA é um sistema inercial completo
com um giroscópio de três eixos e acelerômetro de três eixos.e
outros parmetros do transportador, emitindo dados compensados por
erros (incluindo a compensaço de temperatura, a compensaço do ngulo
de desalinhamento da instalaço e a compensaço no linear) através do
SPI de acordo com o protocolo de comunicaço.
Parmetros técnicos principais
| Parmetro | Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | |||||
| Faixa de mediço dinmica | ± 450 | O/s | |||
| Inestabilidade de desvio zero | Allan varincia, melhor do que | 0.3 | o/h | ||
| Estabilidade de desvio zero | 10s suave, RMS, melhor do que | 3 | o/h | ||
| Desvio zero em toda a gama de temperaturas | -40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, rms | 20 | o/h | ||
| Random walk | 1σ | 0.15 | o/√h | ||
| Repetitividade sem preconceito | 1σ | 5 | o/h | ||
| Repetitividade por fator de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| No-linearidade do fator de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| Largura de banda (-3 dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamento cruzado | 0.1 | % | |||
| Resoluço | 2 | o/h | |||
| Sensibilidade aceleraço | 2 | °/h/g | |||
| Acelerômetro | |||||
| Faixa de mediço dinmica | ± 20 | g | |||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 0.07 | mg | ||
| Desvio zero em toda a gama de temperaturas | -40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, rms | 3 | mg | ||
| Estabilidade de desvio zero | 10s suave, RMS, melhor do que | 0.25 | mg | ||
| Random walk | 1σ | 0.029 | m/s/√h | ||
| Repetitividade sem preconceito | 1σ | 0.5 | mg | ||
| Repetitividade por fator de escala | 1σ | 500 | ppm | ||
| No-linearidade do fator de escala | FS = 20 g | 500 | ppm | ||
| Largura de banda (-3 dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamento cruzado | 0.1 | % | |||
| Interface de comunicaço | |||||
| SPI de sentido único | Introduza a frequência do relógio | 8 | 15 | MHz | |
| Características elétricas | |||||
| Voltagem | Corrente contínua | 3.3 | V | ||
| Consumo de energia | 1.5 | 1.5 | W | ||
| Ripple | P-P | 48 ± 2 | 100 | mV | |
| Ambiente de utilizaço | |||||
| Temperatura de funcionamento | - 45 | 85 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 55 | 85 | °C | ||
Desenho de contorno
Sensor inercial IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos
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