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MEMS 3-AXIS GYRO BAIXO COST MEMS GYRO
Parmetro | Condições de ensaio | Valor típico | Unidade | ||
Velocidade angular | Distncia | Máquina de girar | 500 | °/s | |
Valor de pico para pico | Teste estático | 0.15 | °/s | ||
Preconceito zero | Estabilidade | Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 8 | °/h | |
Variança Allan, + 20 °C | 1.9 | °/h | |||
Iniciar repetibilidade | +70°C+,20°C,-40°C | 15 | °/h | ||
Variaço da temperatura total com desvio zero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, média de 10 s, 1σ | 0.02 | °/s | ||
Preconceito zero | Alteraço do ciclo de vida, ensaios acelerados | 0.1 | °/s | ||
Fator de escala | Repetibilidade de arranques sucessivos | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
Repetibilidade de início mensal | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
No-linearidade | +20°C | 200 | ppm | ||
Mudança total de temperatura | 1°C/min,1σ | 400 | ppm | ||
Fator de escala | Alteraço do ciclo de vida, ensaios acelerados | 2000 | ppm | ||
Termo sensível aceleraço | 5 | °/h/g | |||
Caminhada aleatória | 0.12 | °/√h | |||
Densidade sonora | 0.002 | °/s/√Hz | |||
Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
Data de atraso | Excluindo o tempo de transmisso | 5 ms | ms | ||
Horário de início | Tempo entre a ligaço e a saída de dados válidos | 500 | ms | ||
Tempo de reinicializaço | Tempo entre a reinicializaço e a saída de dados válidos (reinicializaço dura) | 500 | ms | ||
Tempo entre a reinicializaço e a saída de dados válidos (reinicializaço suave) | 300 | ms | |||
O grau de no ortogonalidade entre dois eixos | +70°C+,20°C,-40°C | 0.05 | ° | ||
Fornecimento de energia | 5 ± 0.1 | V | |||
Consumo de energia | 0.8 | W | |||
Taxa de actualizaço da comunicaço | RS422 de via única | 200 (padro) 2000 (máximo) | Hz |