Sensor IMU de alta taxa de atualização para controle de robótica em tempo real e rastreamento de movimento
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Termos de pagamento:L/c, t/t
Lugar de origem:CHINA
Número do modelo:IMU6-1
Capacidade de fornecimento:1000pcs
Prazo de entrega:1 semana
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Shenzhen Guangdong China
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429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Sensor IMU de Alta Taxa de Atualizaço para Controle Robótico em
Tempo Real e Rastreamento de Movimento
Principais Parmetros Técnicos
Especificações do Giroscópio
| Parmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Faixa de mediço (personalizável) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Estabilidade de polarizaço em execuço (@ variaço de Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Estabilidade de polarizaço @10s (suavizaço de 10s, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Estabilidade de polarizaço em temperatura total | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Caminhada Aleatória Angular | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Repetibilidade de polarizaço (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilidade de aceleraço de polarizaço | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| No linearidade do fator de escala (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Desalinhamento | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Largura de banda de 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicadores Técnicos do Acelerômetro
| Parmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Faixa de mediço (personalizável) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Estabilidade de polarizaço em execuço (Variaço de Allan @ 25 ℃) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Estabilidade de polarizaço @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Estabilidade de polarizaço em temperatura total | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Caminhada Aleatória Angular | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Repetibilidade de polarizaço (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| No linearidade do fator de escala (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Desalinhamento | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Largura de banda de 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Especificaço do ngulo de Inclinaço (no configurado por padro,
opcional)
| Parmetro | Unidade | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Faixa de mediço (personalizável) | g | ±1.7 |
| Estabilidade de polarizaço (suavizaço de 1s) | mg | 0.5 |
| Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.08 |
| No linearidade do fator de escala | ppm | 100 |
Características Elétricas
| Parmetro | Unidade | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Tenso | V | 5 |
| Consumo de energia | W | 2 |
| Ondulaço | mV | 100 |
Adaptabilidade Ambiental
| Parmetro | Unidade | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Temperatura de operaço | ℃ | -45~85 |
| Temperatura de armazenamento | ℃ | -55~105 |
| Vibraço | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impacto | -- | 1000g,0.1ms |
Outras Especificações
| Parmetro | Unidade | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Peso | g | 55±5 |
O IMU MEMS combina giroscópio de três eixos, acelerômetro, inclinômetro, sensor de temperatura e eletrônica de processamento embarcada para medir o movimento e a atitude de um veículo. Com compensaço de erros para temperatura, desalinhamento de instalaço e no linearidade, ele emite taxa angular, aceleraço e dados de inclinaço estáveis e precisos via RS-422
VANTs, veículos autônomos e sistemas aeroespaciais, servindo como uma alternativa confiável ao STIM300.
Sensor IMU de alta taxa de atualização para controle de robótica em tempo real e rastreamento de movimento
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