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Unidade de mediço inercial baseada em tecnologia micro-mecnica (MEMS)
The M200B IMU is a micro-mechanical technology (MEMS) -based inertial Measurement Unit (IMU) with a built-in high-performance MEMS gyroscope and MEMS accelerometer that outputs three angular velocities and three accelerations.
Parmetro | Condiço de ensaio | Valores típicos | Unidade | ||
Angulares | Faixa de mediço | Máquina de girar | 500,1000,2000 | °/s | |
Bias | estabilidade | 10s + 70°C + 20°C - 40°C | 8 | °/h | |
Allanerror +20°C | 1.9 | °/h | |||
Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 10 | °/h | ||
Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 20 | °/h | ||
Mudança de preconceito na temperatura total | -40°C~+70°C,1°C/min,10s,1σ | 0.01 | °/s | ||
Bias | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 0.15 | °/s | ||
Fator de escala | Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
Repetibilidade do início mensal | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
No linear | +20°C | 200 | ppm | ||
Mudança total de temperatura | 1°C/min,1σ | 400 | ppm | ||
Fator de escala | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 3000 | ppm | ||
Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
Data de atraso | Tempo de transmisso no incluído | 5 ms | ms | ||
Acelerômetro | Faixa de mediço | 16 | g | ||
Bias | estabilidade | 10s + 70°C + 20°C - 40°C | 0.5 | mg | |
Erro de Allan +20°C | 0.1 | mg | |||
Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 0.1 | mg | ||
Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 0.2 | mg | ||
Mudança de preconceito na temperatura total | -40°C~+70°C, variaço de 1°C/min | 0.4 | mg | ||
Bias | Mudança de ciclo de vida completo, teste acelerado em vez de | 5 | mg | ||
Fator de escala | Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
Repetibilidade do início mensal | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
No linear | +20°C | 200 | ppm | ||
Mudança total de temperatura | Após a calibraço a temperatura máxima, 1°C/minuto, 10°C/minuto, | 400 | ppm | ||
Fator de escala | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 3000 | ppm | ||
Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
Horário de arranque | Os dados válidos desde a ligaço até saída | 640 | ms | ||
Fornecimento de energia | 5 ± 0.1 | V | |||
Consumo | 0.8 | W | |||
Taxa de actualizaço da comunicaço | 1a via RS422 | 200 (default) 1000 (highest) | Hz | ||
Taxa de comunicações | 1 watt RS422 | 115.2 (Default) 921.6 (Highest) | kbps |