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sistema de navegaço integrado ótico INS com os giroscópios, os acelerômetros, e a parte alta GNSS da fibra ótica do circuito fechado
O sistema de navegaço integrado fibra ótica GA300 é baseado em giroscópios eficazes na reduço de custos da fibra ótica do circuito fechado, em acelerômetros, e em placas de recepço da parte alta GNSS. É executado com a fuso do multi-sensor e os algoritmos de soluço da navegaço para cumprir as exigências de sistemas de medida móveis da elevada preciso, de grandes UAVs e de outras aplicações o campo exigem a medida precisa da informaço tal como a atitude, o título e a posiço.
| Parmetros | Posicione | |
| Preciso da posiço | Único ponto (RMS) | 1.2m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
| Cargo-processar (RMS) | 1cm+1ppm | |
| Preciso do fechamento da perda (CEP) | 3nm (30min) 10nm (1h) | |
| Dirigir (RMS) | Única antena | 0.05°③ |
| 0.02° (Cargo-processamento) | ||
| Antena dupla | 0.1° (Baseline≥2m) | |
| Preciso da retenço do fechamento da perda | 0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) | |
| Preciso procurando norte | 1°SecL, alinhamento 15min | |
| Atitude (RMS) | Única antena | 0.02° |
| Antena dupla | 0.02° | |
| Cargo-processamento | 0.01° | |
| Preciso da retenço do fechamento da perda | 0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) | |
| Preciso horizontal da velocidade (RMS) | 0.05m/s | |
| Frequência da saída | 200Hz | |
| Giroscópio | Escala | 400°/s |
| Estabilidade diagonal zero | 0.2°/h⑤; | |
| Escalando factorNon-linearidades | 100ppm | |
| Caminhada aleatória do ngulo | 0.05°/√hr | |
| Acelerômetro | Escala | 16g |
| Estabilidade diagonal zero | 50ug⑤ | |
| Escalando factorNon-linearidades | 100ppm | |
| Caminhada aleatória da velocidade | 0.01m/s/√hr | |
| Dimensões e características elétricas | Tamanho | 139 mm×136.5 mm×101mm |
| Peso | <2> | |
| Tenso entrada | 12~36VDC | |
| Consumo de potência | <24w> | |
| Indicadores ambientais | Temp de trabalho. | -40℃~+60℃ |
| Vibraço aleatória | 6.06g, 20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 30000h | |
| Relaço | O PPS, EVENTO, RS232, RS422, PODE (opcional) | |
| Relaço da antena | ||
| Relaço do sensor de velocidade de roda | ||