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sistema de navegaço integrado ótico INS com os giroscópios, os acelerômetros, e a parte alta GNSS da fibra ótica do circuito fechado
O sistema de navegaço integrado fibra ótica GA300 é baseado em giroscópios eficazes na reduço de custos da fibra ótica do circuito fechado, em acelerômetros, e em placas de recepço da parte alta GNSS. É executado com a fuso do multi-sensor e os algoritmos de soluço da navegaço para cumprir as exigências de sistemas de medida móveis da elevada preciso, de grandes UAVs e de outras aplicações o campo exigem a medida precisa da informaço tal como a atitude, o título e a posiço.
Parmetros | Posicione | |
Preciso da posiço | Único ponto (RMS) | 1.2m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
Cargo-processar (RMS) | 1cm+1ppm | |
Preciso do fechamento da perda (CEP) | 3nm (30min) 10nm (1h) | |
Dirigir (RMS) | Única antena | 0.05°③ |
0.02° (Cargo-processamento) | ||
Antena dupla | 0.1° (Baseline≥2m) | |
Preciso da retenço do fechamento da perda | 0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) | |
Preciso procurando norte | 1°SecL, alinhamento 15min | |
Atitude (RMS) | Única antena | 0.02° |
Antena dupla | 0.02° | |
Cargo-processamento | 0.01° | |
Preciso da retenço do fechamento da perda | 0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) | |
Preciso horizontal da velocidade (RMS) | 0.05m/s | |
Frequência da saída | 200Hz | |
Giroscópio | Escala | 400°/s |
Estabilidade diagonal zero | 0.2°/h⑤; | |
Escalando factorNon-linearidades | 100ppm | |
Caminhada aleatória do ngulo | 0.05°/√hr | |
Acelerômetro | Escala | 16g |
Estabilidade diagonal zero | 50ug⑤ | |
Escalando factorNon-linearidades | 100ppm | |
Caminhada aleatória da velocidade | 0.01m/s/√hr | |
Dimensões e características elétricas | Tamanho | 139 mm×136.5 mm×101mm |
Peso | <2> | |
Tenso entrada | 12~36VDC | |
Consumo de potência | <24w> | |
Indicadores ambientais | Temp de trabalho. | -40℃~+60℃ |
Vibraço aleatória | 6.06g, 20Hz~2000Hz | |
MTBF | 30000h | |
Relaço | O PPS, EVENTO, RS232, RS422, PODE (opcional) | |
Relaço da antena | ||
Relaço do sensor de velocidade de roda |