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sensor com inércia 2no pilotado de preciso alta do sensor da navegaço do UAV do sensor do veículo RTK para o UAV
Indicadores | ||
SISTEMA | ||
Rolo/passo (1σ) | 0.1° | |
Preciso do fechamento de GPS (veículo CEP) | Traço da posiço (1km or2min) | 0,20% (com calibraço do odômetro) |
Dirigindo a traço (1min) | 0.15° | |
GIROSCÓPIO | ||
Escala | 250°/s | |
Estabilidade diagonal | ≤10°/h | |
(média 10s) | ||
Instabilidade diagonal | 4°/h | |
(1σ) | ||
Polarizaço na temperatura completa | ≤0.07°/s | |
ARW | <0.35°/√h | |
no-linear | <200ppm | |
Entrelaçar | <0.05° | |
Largura de banda | 168Hz | |
ACELERÔMETRO | ||
Escala | 4g | |
Estabilidade diagonal | ≤0.1mg | |
(média 10s) | ||
Polarizaço na temperatura completa | ≤2mg | |
Caminhada aleatória da velocidade | <0.04 m/s/√hr | |
no-linear | <300ppm | |
Largura de banda | 400Hz | |
Placa satélite da navegaço | ||
Posiço (RMS) | 1.5m, 2cm+1ppm (RTK) | |
Velocidade (RMS) | 0,03 m/s | |
Dirigir (RMS) | 0.2° (base line1m) | |
Faixa de frequência | BDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ | |
Relaço elétrica | ||
Entrada da tenso | 12V (C.C. 9~16V) | |
Trabalho atual | ≤0.5A | |
Tipo de relaço | RS422 *1 (porto), RS232 *1 dos dados (boca), LATA *2 da diferença | |
Tipo do conector | MX23A18NF1, FAKRA_C/D | |
Anfitrio | ||
Peso | <310g | |
Tamanho | 116*99.78*30mm | |
Material de Shell | Liga de alumínio |
INS570D é um produto integrado elevado desempenho da navegaço baseado na tecnologia da navegaço com inércia de MEMS, que integra a informaço satélite da navegaço (RTK de apoio) e a informaço do veículo (velocidade da roda, engrenagem, etc.), e adota o projeto de veículo. Tem a capacidade para fornecer exatamente a atitude, o título, a posiço, a velocidade, os dados do sensor e a outra informaço aos veículos através do ônibus de dados nas várias encenações (estrada, depósito, viaduto, túnel, rua da cidade, porto, etc.). O produto adota o bom projeto homem-máquina, que pode indicar o estado da fonte de alimentaço, o estado satélite do acesso informaço, o estado do acesso informaço do veículo, o estado do equipamento e a outra informaço ao usuário através da luz indicadora. A relaço do hardware (conector) adota o projeto da erro-prova, que é conveniente para a produço, a pesquisa científica e a eliminaço de erros do usuário.