Sensor preciso alto da navegação com inércia de sistema de navegação com inércia GPS

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Sensor com inércia preciso alto do sensor da navegaço de GPS com GPS

 

 

O sistema de navegaço INS500 integrado fibra (o “ins”) pelo laço fechado baseado no giroscópio da fibra ótica da elevada preciso, no acelerômetro e nas placas do receptor da parte alta GNSS, navegaço com a fuso múltipla do sensor e algoritmo da descodificaço, fornece a posiço da navegaço da elevada preciso, velocidade e a informaço da posiço, tal como a reunio a exigência da medida e do controle de elevada preciso, e os campos de aplicaço principal incluem: O sistema tem modo integrado com inércia/satélite da navegaço e o modo com inércia puro.

Quando GNSS é inválido, pode entrar no modo puro da inércia (isto é, a fuso de GPS esteve realizada nunca depois que o poder está girado sobre, se a fuso está perdida outra vez, ele pertence ao modo integrado da navegaço). Após começar, tem a funço exata da medida de atitude, pode curso do rolo do passo da saída, e a inércia pura pode busca norte estática.

 

ArtigosCondições de testeA0IndicatorsB0Indicators
Posicionando a precisoGNSSValid, único ponto1.2m (RMS)1.2m (RMS)
GNSSValid, RTK2cm+1ppm (RMS)2cm+1ppm (RMS)
Terra arrendada da posiço (falha de GNSS)1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP)0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP)
Dirigindo a precisoAuto do norte-seekingit

0.1°×sec (Lati),

*Lati: latitude (RMS), 10min

0.06°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min;

0.03°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min; *Lati: latitude (RMS)

Mantimento de curso (falha de GNSS)0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS)0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS)
Preciso da atitudeGNSS válido0.03° (RMS)0.01° (RMS)
Terra arrendada da atitude (falha de GNSS)0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS)0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS)
Preciso da velocidadeGNSS válido, único pointL1/L20.1m/s (RMS)0.1m/s (RMS)
Retenço da velocidade (falha de GNSS)2m/shipping e manipulaço (RMS), 5m/s/2h (RMS)0.8m/shipping e manipulaço (RMS), 3m/s/3h (RMS)
Giroscópio ótico da fibraEscala de mediço±400°/s±400°/s
Estabilidade diagonal≤0.02°/h≤0.01°/h
Flexibleaccelerometer de quartzoEscala de mediço±20g±20g
Estabilidade diagonal≤50µg (média 10s)≤20µg (平均 10s)
Relaço de comunicaçoRS422escalas da taxa de transmisso 6waysThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmisso do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz
RS232escalas de 1 taxa de transmisso do wayThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmisso do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz
Características elétricasTenso24~36VDC
Consumo de potência≤30W
Características estruturaisDimenso199mm×180mm×219.5mm
Peso6.5kg≤7.5kg (no-aviaço) ≤6.5kg (aviaço opcional)
AmbienteTemperatura de trabalho-40℃~+60℃
Temperatura de armazenamento-45℃~+65℃
Vibraço (com umedecimento)5~2000Hz, 6.06g
Impacto (com absorço de choque)30g, 11ms
ConfiançaVida>15years
Tempo de trabalho contínuo>24h

 

 

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Sensor preciso alto da navegação com inércia de sistema de navegação com inércia GPS

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