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Sensor com inércia preciso alto do sensor da navegaço de GPS com GPS
O sistema de navegaço INS500 integrado fibra (o “ins”) pelo laço fechado baseado no giroscópio da fibra ótica da elevada preciso, no acelerômetro e nas placas do receptor da parte alta GNSS, navegaço com a fuso múltipla do sensor e algoritmo da descodificaço, fornece a posiço da navegaço da elevada preciso, velocidade e a informaço da posiço, tal como a reunio a exigência da medida e do controle de elevada preciso, e os campos de aplicaço principal incluem: O sistema tem modo integrado com inércia/satélite da navegaço e o modo com inércia puro.
Quando GNSS é inválido, pode entrar no modo puro da inércia (isto é, a fuso de GPS esteve realizada nunca depois que o poder está girado sobre, se a fuso está perdida outra vez, ele pertence ao modo integrado da navegaço). Após começar, tem a funço exata da medida de atitude, pode curso do rolo do passo da saída, e a inércia pura pode busca norte estática.
Artigos | Condições de teste | A0Indicators | B0Indicators |
Posicionando a preciso | GNSSValid, único ponto | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) |
GNSSValid, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | |
Terra arrendada da posiço (falha de GNSS) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | |
Dirigindo a preciso | Auto do norte-seekingit | 0.1°×sec (Lati), *Lati: latitude (RMS), 10min | 0.06°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min; 0.03°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min; *Lati: latitude (RMS) |
Mantimento de curso (falha de GNSS) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | |
Preciso da atitude | GNSS válido | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) |
Terra arrendada da atitude (falha de GNSS) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | |
Preciso da velocidade | GNSS válido, único pointL1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) |
Retenço da velocidade (falha de GNSS) | 2m/shipping e manipulaço (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/shipping e manipulaço (RMS), 3m/s/3h (RMS) | |
Giroscópio ótico da fibra | Escala de mediço | ±400°/s | ±400°/s |
Estabilidade diagonal | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | |
Flexibleaccelerometer de quartzo | Escala de mediço | ±20g | ±20g |
Estabilidade diagonal | ≤50µg (média 10s) | ≤20µg (平均 10s) | |
Relaço de comunicaço | RS422 | escalas da taxa de transmisso 6waysThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmisso do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz | |
RS232 | escalas de 1 taxa de transmisso do wayThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmisso do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz | ||
Características elétricas | Tenso | 24~36VDC | |
Consumo de potência | ≤30W | ||
Características estruturais | Dimenso | 199mm×180mm×219.5mm | |
Peso | 6.5kg | ≤7.5kg (no-aviaço) ≤6.5kg (aviaço opcional) | |
Ambiente | Temperatura de trabalho | -40℃~+60℃ | |
Temperatura de armazenamento | -45℃~+65℃ | ||
Vibraço (com umedecimento) | 5~2000Hz, 6.06g | ||
Impacto (com absorço de choque) | 30g, 11ms | ||
Confiança | Vida | >15years | |
Tempo de trabalho contínuo | >24h |