Unidade de medição de inércia de alta resolução Substitua o STIM210 IMU puro 3 eixos giroscópio

Number modelo:IMU3
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Nome do produto:IMU pura
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Sensor de unidade de medida inercial Substitua o STIM210 IMU puro 3 eixos giroscópio 3 eixos acelerômetro


O conjunto do micro giroscópio é composto por um giroscópio de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e o software necessário,e é utilizado para medir a taxa angular de três eixos/dois eixos de um suporte, e emitindo três dados de taxa angular sujeitos a compensaço de erros (incluindo compensaço de temperatura, compensaço de ngulo de desalinhamento da instalaço,compensaço no linear e similares) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicaço acordado.


1.1.1 Especificações do giroscópio

  1. Faixa de mediço: ± 400 °/s
  2. Estabilidade de desvio zero (@ varincia Allan): ≤ 1 °/H
  3. Estabilidade de desvio zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
  4. Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total: ≤ 20 °/H
  5. Caminhada aleatória: ≤ 0,2 °/√ H
  6. Repetitividade com desvio zero: ≤ 10°/h
  7. Sensibilidade aceleraço de desvio zero: ≤ 1 °/H/G
  8. Resoluço: ≤ 0,001 °/s
  9. No linearidade do fator de escala: ≤ 100 ppm
  10. Repetitividade do fator de escala: ≤ 100 ppm
  11. Acoplamento cruzado: ≤ 0,1%
  12. Largura de banda: ≤ 250 Hz
  13. Peso: (52 ± 5) G

1.1.2 Requisitos de alimentaço

  1. Voltagem de alimentaço: (+ 5 ± 0,5) V (DC);
  2. Corrente de alimentaço: corrente de funcionamento < 0,3A;

1.1.3 Adaptabilidade ao ambiente

  1. Temperatura de funcionamento: (-45 ~ 85) °C
  2. Temperatura de armazenagem: (-55 ~ 105) °C
  3. Vibraço: 10 ~ 2000 Hz, 6,06 g
  4. Impacto: 5000 G, 0,1 ms

Desenho de contorno do micro giroscópio


Número de nóDefiniço de nóTipoExplique.
1GNDFornecimentoTerreno de potência (4)
2ExtTrigINPUTFonte de desencadeamento externa (3)
3VSUPFornecimentoFonte de alimentaço de saída positiva do produto, fonte de alimentaço regulada em CC + 5V
4TxD+OUTPUTTerminal positivo da interface de saída RS422 do produto
5TxD-OUTPUTTerminal negativo da interface de saída RS422 do produto
6ChassisChassisProduto isolado mecanicamente da terra de potência
7GNDINPUTEstaço de sinalizaço
8NRSTINPUTSinal de reinicializaço
9RxD-INPUTTerminal negativo da interface de recepço RS422 do produto
10RxD+INPUTTerminal positivo da interface de recepço RS422 do produto


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Unidade de medição de inércia de alta resolução Substitua o STIM210 IMU puro 3 eixos giroscópio

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