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Sensor IMU de 9 eixos substitui a unidade de mediço inercial MEMS STIM300 com sensor de temperatura
A unidade de mediço inercial MEMS consiste em um giroscópio de três eixos, um medidor de aceleraço de três eixos, um ngulo de inclinaço de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e software necessário, e é usado para medir a taxa angular de três eixos, a aceleraço de três eixos e o ngulo de inclinaço de três eixos de um transportador. E emite os dados do giroscópio, da tabela de carga e da inclinaço após a compensaço de erros (incluindo compensaço de temperatura, compensaço de ngulo de desalinhamento de instalaço, compensaço no linear e afins) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicaço acordado.
Especificações do giroscópio
Parmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A |
Faixa de mediço (personalizável) | °/s | ±400 | ±400 |
Estabilidade de polarizaço zero (@ Varincia de Allan) | °/h | 1 | 0.5 |
Estabilidade de polarizaço zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 10 | 5 |
Estabilidade de polarizaço zero (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 5 | 1 |
Erro de polarizaço zero em toda a faixa de temperatura | °/h | 20 | 10 |
Caminhada aleatória | °/√h | 0.2 | 0.1 |
Repetibilidade de polarizaço zero | °/h | 10 | 5 |
Sensibilidade de aceleraço de polarizaço zero | °/h/g | 1 | 1 |
Resoluço | °/h | 2 | 1 |
No linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
Largura de banda | Hz | 125 |
Adicionar indicadores técnicos da tabela
Parmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
Faixa de mediço (personalizável) | g | ±10 | ±30 |
Estabilidade de polarizaço zero (Varincia de Allan @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 |
Estabilidade de polarizaço zero (suavizaço de 1s) | mg | 0.1 | 0.5 |
Estabilidade de polarizaço zero (suavizaço de 10 s) | mg | 0.05 | 0.2 |
Erro de polarizaço zero em toda a faixa de temperatura | mg | 1 | 3 |
Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
Repetibilidade de polarizaço zero | mg | 0.1 | 0.5 |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
No linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Largura de banda | Hz | 125 |
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