Sistema de navegação inercial integrado de fibra óptica de loop fechado Medição móvel

Number modelo:GI300F
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Sistema de navegaço integrado de fibra óptica de loop fechado Sistemas de mediço móvel de alta preciso


O sistema de navegaço integrado de fibra óptica GI300F-INS é baseado em giroscópio e acelerômetro de fibra óptica de circuito fechado com alto desempenho de custo e é realizado através da fuso de vários sensores e algoritmo de cálculo de navegaço, que atende aos requisitos de mediço precisa de atitude, informações de direço e posiço nos campos de aplicaço de sistemas de mediço móvel de média e alta preciso, UAVs médios e grandes, etc.


Projetocondições de testeIndicadores
Preciso de posicionamentoGNSS Externo Válido, Ponto ÚnicoMelhor do que a preciso de posicionamento por satélite externo
Externo GNSS Válido, RTKMelhor do que a preciso de posicionamento por satélite externo
Manutenço da posiço horizontal inercial pura①

80m/5min (CEP)

500m/10min (CEP)

1,5 nm/30 min (CEP)

Manutenço da posiço horizontal da combinaço de velocidade②0,8nm/30min (CEP)
Preciso de rumoAntena simples (RMS)0,1°③
Antena Dupla (RMS)0,2 °/L (L = comprimento da linha de base) (RMS)
Manutenço de curso (RMS)0,2°/30min (RMS),0,5°/h
Preciso de busca de auto-norte (RMS)

0,2 ° SecL, alinhamento de posiço dupla por 15 min

1,0 ° SecL, alinhamento de posiço única 5-10 min

Preciso de atitudeGNSS é válido0,02°(RMS)
Retenço de atitude (falha GNSS)0,2°/30min(RMS),0,5°/h(RMS)
Preciso de velocidadeGNSS válido, ponto único L1/L20,1 m/s (RMS)
giroscópioFaixa de mediço±400°/s
Estabilidade de viés zero≤0,3°/h
AcelerômetroFaixa de mediço±20g
Estabilidade de viés zero≤100µg
Dimensões físicas e características elétricasTenso9-36 Vcc
Consumo de energia≤ 12W (estado estacionário)
InterfaceRS232 de 2 canais, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nível LVTTL/422)
Tamanho92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (C, L, A)
Peso≤1,2kg
Características ambientaisTemperatura de operaço-40℃~+60℃
Temperatura de armazenamento-45℃~+70℃
Vibraço5 ~ 2000Hz, 6,06 G (com amortecedor)
Impacto30g, 11 ms (com choque)
Vida útil> 15 anos
tempo de trabalho contínuo>24h
Limite de altura ≤5000m
limite de velocidade ≤500m/s

Observaço:

  • O alinhamento é válido;
  • Para uso aerotransportado, há uma manobra de giro antes da combinaço de velocidade, e o teste toma como exemplo a velocidade de voo de 150km/h;
  • Condições a bordo, precisam ser móveis;

Tamanho:

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