Sistema de navegação inercial integrado de fibra óptica de loop fechado Medição móvel

Number modelo:GI300F
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Sistema de navegaço integrado de fibra óptica de circuito fechado Sistemas móveis de mediço de alta preciso

 

O sistema de navegaço integrado de fibra óptica GI300F-INS baseia-se num giroscópio de fibra óptica de circuito fechado e num acelerómetro com um elevado custo de utilizaço,e é realizado através de fuso multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegaço, que satisfaz os requisitos de mediço precisa das informações de posiço, direcço e posiço nos campos de aplicaço dos sistemas móveis de mediço de média e alta preciso,UAVs médios e grandes, etc.

 

ProjetoCondições de ensaioIndicadores
Preciso de posicionamentoGNSS externo válido, ponto únicoMelhor que a preciso de posicionamento por satélite externo
GNSS externo válido, RTKMelhor que a preciso de posicionamento por satélite externo
Mantenço da posiço horizontal de inércia pura1

80m/5min ((CEP)

500m/10min ((CEP)

1.5nm/30min ((CEP)

Mantenha a posiço horizontal da combinaço de velocidades0.8nm/30min (CEP)
Preciso da rotaAntenna única (RMS)0.1°3
Antenna dupla (RMS)0.2 °/L (L = comprimento da linha de base) (RMS)
Manutenço do curso (RMS)0.2°/30min ((RMS),0.5°/h
Preciso de busca automática do norte (RMS)

0.2 ° SecL, alinhamento de duas posições durante 15 min.

1.0 ° SecL, alinhamento em posiço única 5-10 min

Preciso da atitudeGNSS válido0.02° ((RMS)
Mantenha a posiço (falha do GNSS)0.2°/30min ((RMS),0.5°/h ((RMS)
Preciso da velocidadeGNSS válido, ponto único L1/L20.1m/s ((RMS)
GiroscópioFaixa de mediço± 400°/s
Estabilidade de desvio zero≤ 0,3°/h
AcelerômetroFaixa de mediço± 20 g
Estabilidade de desvio zero≤ 100 μg
Dimensões físicas e características elétricasVoltagem9-36V DC
Consumo de energia≤ 12 W (estado estacionário)
InterfaceRS232 de dois canais, RS422 de um canal e PPS de um canal (nível LVTTL/422).
Tamanho92.0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, W, H)
Peso≤ 1,2 kg
Características ambientaisTemperatura de funcionamento-40°C~+60°C
Temperatura de armazenamento-45°C~+70°C
Vibraço5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (com amortecedor)
Impacto30 g, 11 ms (com choque)
Duraço de vida> 15 anos
Tempo de trabalho contínuo> 24h
Limite de altura ≤ 5000 m
Limites de velocidade ≤ 500 m/s

Nota:

  • O alinhamento é válido;
  • Para utilizaço no ar, há uma manobra de viragem antes da combinaço de velocidades e o ensaio toma como exemplo a velocidade de voo de 150 km/h;
  • As condições a bordo devem ser móveis;
 

 

Tamanho:

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