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Sistema de navegaço integrado de fibra óptica de circuito fechado Sistemas móveis de mediço de alta preciso
O sistema de navegaço integrado de fibra óptica GI300F-INS baseia-se num giroscópio de fibra óptica de circuito fechado e num acelerómetro com um elevado custo de utilizaço,e é realizado através de fuso multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegaço, que satisfaz os requisitos de mediço precisa das informações de posiço, direcço e posiço nos campos de aplicaço dos sistemas móveis de mediço de média e alta preciso,UAVs médios e grandes, etc.
Projeto | Condições de ensaio | Indicadores |
Preciso de posicionamento | GNSS externo válido, ponto único | Melhor que a preciso de posicionamento por satélite externo |
GNSS externo válido, RTK | Melhor que a preciso de posicionamento por satélite externo | |
Mantenço da posiço horizontal de inércia pura1 | 80m/5min ((CEP) 500m/10min ((CEP) 1.5nm/30min ((CEP) | |
Mantenha a posiço horizontal da combinaço de velocidades | 0.8nm/30min (CEP) | |
Preciso da rota | Antenna única (RMS) | 0.1°3 |
Antenna dupla (RMS) | 0.2 °/L (L = comprimento da linha de base) (RMS) | |
Manutenço do curso (RMS) | 0.2°/30min ((RMS),0.5°/h | |
Preciso de busca automática do norte (RMS) | 0.2 ° SecL, alinhamento de duas posições durante 15 min. 1.0 ° SecL, alinhamento em posiço única 5-10 min | |
Preciso da atitude | GNSS válido | 0.02° ((RMS) |
Mantenha a posiço (falha do GNSS) | 0.2°/30min ((RMS),0.5°/h ((RMS) | |
Preciso da velocidade | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Giroscópio | Faixa de mediço | ± 400°/s |
Estabilidade de desvio zero | ≤ 0,3°/h | |
Acelerômetro | Faixa de mediço | ± 20 g |
Estabilidade de desvio zero | ≤ 100 μg | |
Dimensões físicas e características elétricas | Voltagem | 9-36V DC |
Consumo de energia | ≤ 12 W (estado estacionário) | |
Interface | RS232 de dois canais, RS422 de um canal e PPS de um canal (nível LVTTL/422). | |
Tamanho | 92.0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, W, H) | |
Peso | ≤ 1,2 kg | |
Características ambientais | Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C |
Temperatura de armazenamento | -45°C~+70°C | |
Vibraço | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (com amortecedor) | |
Impacto | 30 g, 11 ms (com choque) | |
Duraço de vida | > 15 anos | |
Tempo de trabalho contínuo | > 24h | |
Limite de altura ≤ 5000 m | ||
Limites de velocidade ≤ 500 m/s | ||
Nota:
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Tamanho: