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Unidade de Mediço Inercial ADIS16488 Tamanho Pequeno e Alta Resistência a Sobrecarga IMU
Estabilidade de baixa polarizaço IMU 16488 Dispositivos inerciais MEMS de alta preciso com GPS integrado / BD Dual Mode Satellite R
IMU16488B é uma unidade de mediço inercial doméstica com alto desempenho, tamanho pequeno e alta resistência sobrecarga.
A estabilidade de polarizaço do giroscópio é de 1,2 °/H (Allan) e a estabilidade de polarizaço do acelerômetro é de 50 µg (Allan).Pode ser usado para preciso
navegaço, controle e mediço dinmica de armas.Esta série de produtos adota inercial MEMS de alta preciso
dispositivos, que possuem alta confiabilidade e alta robustez, e podem medir com preciso a velocidade angular e
informações de aceleraço de transportadores em movimento em ambientes hostis.
Características do produto:
※ Navegaço inercial MEMS de alta preciso ※ Modo duplo GPS/BD
※ Navegaço integrada, AHRS, giroscópio vertical e outros modos de trabalho
※ Suporta alinhamento dinmico rápido ※ Alta largura de banda, taxa de atualizaço de dados de 400 Hz
※ Interface externa: SPI de 1 canal e UART de 1 canal
※ Suporta várias combinações de sensores externos (odômetro/DVL)
※ Tamanho pequeno, peso leve ※ Forte e confiável
※ Totalmente compatível com um sistema de mediço inercial estrangeiro de 10 DOF
Principais indicadores técnicos
condições de teste | valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | |||
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Faixa de mediço | ||||||
Estabilidade de viés zero | variaço de Allan | graus/h | ||||
Caminhada aleatória | graus /√h | |||||
Repetibilidade de polarizaço zero | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Repetibilidade do fator de escala | Faixa de temperatura total −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
No linearidade do fator de escala | FS=450º/s | |||||
±5 | ||||||
Estabilidade de viés zero | ||||||
Caminhada aleatória | ||||||
Repetibilidade de polarizaço zero | Faixa de temperatura total −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Repetibilidade do fator de escala | Faixa de temperatura total −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
No linearidade do fator de escala | 0,1 | 0,2 | ||||
Hz 3dB | ||||||
Faixa de mediço dinmica | ||||||
Densidade de ruído | ||||||
Variaço de presso | ||||||
Preciso de mediço absoluta | ||||||
Baseado externamente satélite inercial Navegaço integrada | Preciso de rumo | GNSS Único, Manobra Necessária, RMS | ||||
Preciso de inclinaço e rotaço | GNSS Válido, RMS | |||||
GNSS inválido, tempo ilimitado, RMS | ||||||
Preciso da posiço | GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS | |||||
Preciso de velocidade | GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS | |||||
Interface de comunicaço | SPI de 1 via | Taxa de transmisso | ||||
UART de 1 via | Taxa de transmisso | |||||
Características elétricas | ||||||
Consumo de energia | ||||||
Características estruturais | ||||||
Usar ambiente | Temperatura de operaço | |||||
Temperatura de armazenamento | ||||||
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| ||||||
(Meio seno 0,5 mseg) | ||||||
tempo de trabalho contínuo |
Definiço de polaridade IMU
3 giroscópios e 3 acelerômetros é definido como mostrado na figura abaixo, e a direço da seta é positiva.