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Unidade de mediço de inércia ADIS16488 IMU de pequena dimenso e alta resistência sobrecarga
Baixa estabilidade de viés IMU 16488 Dispositivos inerciais MEMS de alta preciso com GPS / BD de modo duplo Satélite R
O IMU16488B é uma unidade de mediço inercial doméstica de alto desempenho, pequeno tamanho e elevada resistência sobrecarga.
A estabilidade de distorço do giroscópio é de 1,2 °/H (Allan) e a estabilidade de distorço do acelerômetro é de 50 μg (Allan).
Esta série de produtos adota sistemas de inércia MEMS de alta preciso.
Dispositivos de alta fiabilidade e robustez, capazes de medir com preciso a velocidade angular e
Informações sobre a aceleraço dos veículos em movimento em ambientes adversos.
Características do produto:
※ Navegaço inercial MEMS de alta preciso ※ GPS/BD Dual Mode
※ Navegaço integrada, AHRS, giro vertical e outros modos de trabalho
※ Suporte ao alinhamento rápido dinmico ※ Alta largura de banda, taxa de atualizaço de dados de 400Hz
※ Interface externa: SPI de 1 canal e UART de 1 canal
※ Suporte a múltiplas combinações de sensores externos (odômetro/DVL)
※ Dimenso pequena, peso leve ※ Forte e confiável
※ Totalmente compatível com um sistema de mediço de inércia estrangeiro 10-Dof
Principais indicadores técnicos
Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Faixa de mediço | ||||||
Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | deg /h | ||||
Caminhada aleatória | deg /√h | |||||
Repetitividade sem preconceito | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Repetitividade do fator de escala | Intervalo de temperatura total -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
No-linearidade do fator de escala | FS=450 o/s | |||||
± 5 | ||||||
Estabilidade de desvio zero | ||||||
Caminhada aleatória | ||||||
Repetitividade sem preconceito | Intervalo de temperatura total -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Repetitividade do fator de escala | Intervalo de temperatura total -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
No-linearidade do fator de escala | 0.1 | 0.2 | ||||
Hz 3 dB | ||||||
Faixa de mediço dinmica | ||||||
Densidade sonora | ||||||
Intervalo de presso | ||||||
Preciso absoluta de mediço | ||||||
Com base externa Satélite inercial Navegaço integrada | Preciso da rota | GNSS único, manobra necessária, RMS | ||||
Preciso de inclinaço e rolamento | GNSS válido, RMS | |||||
GNSS inválido, tempo ilimitado, RMS | ||||||
Preciso da posiço | GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS | |||||
Preciso da velocidade | GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS | |||||
Interface de comunicaço | SPI de sentido único | Taxa de Baud | ||||
UART de via única | Taxa de Baud | |||||
Características elétricas | ||||||
Consumo de energia | ||||||
Características estruturais | ||||||
Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | |||||
Temperatura de armazenamento | ||||||
| ||||||
| ||||||
(Half-sinus 0,5msec) | ||||||
Tempo de trabalho contínuo |
Definiço da polaridade da UMI
3 giros e 3 acelerômetros é definido como mostrado na figura abaixo, e a direço da seta é positiva.