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A Unidade de Mediço Inercial de Fibra Óptica Giroscópio de Fibra Óptica de Circuito Fechado e um Acelerômetro de Alto Desempenho
A unidade de mediço inercial de fibra óptica IMU300F-DGI é composta por um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de três eixos e um acelerômetro com alto desempenho de custo, e é realizado por meio de uma fuso multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegaço para atender aos requisitos de mediço precisa de informações como atitude, rumo e posiço em campos de aplicaço como sistemas de mediço móvel de média e alta preciso e veículos aéreos no tripulados de médio e grande porte.
giroscópio | Faixa de mediço | ±400°/s / ±500°/s opcional |
Estabilidade de viés zero | ≤0,3°/h | |
Acelerômetro | Faixa de mediço | ±20g |
Estabilidade de viés zero | ≤100µg | |
Dimensões físicas e características elétricas | Tenso | 12-32 V CC |
Consumo de energia | ≤ 12W (estado estacionário) | |
Interface | RS232 de 2 canais, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nível LVTTL/422) | |
Tamanho | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (C, L, A) | |
Peso | ≤1,0kg | |
Características ambientais | Temperatura de operaço | -40℃~+60℃ |
Temperatura de armazenamento | -45℃~+70℃ | |
Vibraço | 5 ~ 2000Hz, 6,06 G (com amortecedor) | |
Impacto | 30g, 11 ms (com choque) | |
Vida útil | > 15 anos | |
tempo de trabalho contínuo | >24h |
Funções e indicadores:
O sistema possui modo de navegaço integrado inercial/satélite e modo inercial puro.
No modo de navegaço integrada inercial/satélite, as informações de posicionamento de satélite recebidas pelo receptor GNSS interno podem ser usadas para navegaço integrada, e o pitch, roll, curso, posiço, velocidade, tempo e outras informações do portador podem ser emitidos;Depois que o sinal é perdido, a posiço, a velocidade e a atitude da soluço inercial so emitidas, na qual o pitch e o roll devem ser mantidos precisos, com uma certa funço de manutenço de curso em um curto período de tempo e preciso de posicionamento no nível do medidor em um tempo curto.
Depois que o modo inercial puro (ou seja, a fuso do GPS nunca foi executada após a inicializaço e, se perder o bloqueio novamente após a fuso, pertence ao modo de navegaço integrado), ele possui uma funço de mediço de atitude precisa, pode gerar o pitch and roll, e o modo inercial puro pode encontrar o norte estaticamente.
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