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Unidade de mediço inercial (IMU) baseada na tecnologia de microescavaço (MEMS)
O IMU200B-IMU é uma unidade de mediço inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS) com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,que produz 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Condições de ensaio | Valor típico | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Velocidade angular | ||||||||
Preconceito zero | Estabilidade | Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | ||||||
Variança Allan, + 20 °C | 2.85 | 3.8 | ||||||
Repetibilidade de arranques sucessivos |
| 22.5 | 30 | |||||
Repetibilidade do arranque diário |
| 45 | 60 | |||||
Repetibilidade de início mensal |
| 90 | 120 | |||||
Variaço da temperatura total com desvio zero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, média de 10 s, 1σ | 0.03 | 0.04 | |||||
Preconceito zero | Alteraço do ciclo de vida, ensaios acelerados | 0.225 | 0.3 | |||||
Fator de escala | Repetibilidade de arranques sucessivos |
| 150 | 200 | ||||
Repetibilidade do arranque diário |
| 300 | 400 | |||||
Repetibilidade de início mensal |
| 600 | 800 | |||||
No-linearidade |
| 300 | 400 | |||||
Mudança total de temperatura |
| 600 | 800 | |||||
Fator de escala | Alteraço do ciclo de vida, ensaios acelerados | 4500 | 6000 | |||||
Termo sensível aceleraço | ||||||||
Caminhada aleatória | °/√h | |||||||
Densidade sonora | °/s/√Hz | |||||||
Largura de banda | ||||||||
Data de atraso | Excluindo o tempo de transmisso | |||||||
Preconceito zero | Estabilidade | Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | ||||||
Variança Allan, + 20 °C | ||||||||
Repetibilidade de arranques sucessivos |
| |||||||
Repetibilidade do arranque diário |
| |||||||
Repetibilidade de início mensal |
| |||||||
Variaço da temperatura total com desvio zero | -40 °C ~ + 70 °C, variaço de 1 °C/min | |||||||
Preconceito zero | Alteraço do ciclo de vida, em vez de teste acelerado | |||||||
Fator de escala | Repetibilidade de arranques sucessivos |
| ||||||
Repetibilidade do arranque diário |
| |||||||
Repetibilidade de início mensal |
| |||||||
No-linearidade |
| |||||||
Mudança total de temperatura | Após calibraço e compensaço da temperatura completa, Valor médio pico-pico de 1 °C/min, 10 s | |||||||
Fator de escala | Alteraço do ciclo de vida, em vez de teste acelerado | |||||||
Largura de banda | ||||||||
Data de atraso | Excluindo o tempo de transmisso | |||||||
Horário de início | Tempo de alimentaço até saída de dados válidos | |||||||
Tempo de reinicializaço | Tempo entre a reinicializaço e a saída de dados válidos (reinicializaço dura) | |||||||
Tempo entre a reinicializaço e a saída de dados válidos (reinicializaço suave) | ||||||||
3 eixos giroscópicos e 3 eixos de aceleraço O grau de no ortogonalidade entre dois eixos |
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Fornecimento de energia | ||||||||
Consumo de energia | ||||||||
Taxa de actualizaço da comunicaço | RS422 de via única | 200 (por defeito) 500 (máximo) | ||||||
Taxa de comunicações | RS422 de via única | 230.4 (padro) 921.6 (máximo) |