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Unidade de Mediço Inercial Baseada em MEMS com Giroscópio e Acelerômetro MEMS de Alto Desempenho
O 16497C-C0-IMU é uma unidade de mediço inercial (IMU) baseada em tecnologia de microusinagem (MEMS) com um giroscópio MEMS e MEMS de alto desempenho
O acelerômetro fornece 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Parmetro | Condições de teste | Valor mínimo Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
Faixa de mediço dinmica | 500 | º/s | |||
Estabilidade de polarizaço zero | Varincia de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 1.0 5 | º/h º/h | ||
Giroscópio | Polarizaço zero | Faixa de polarizaço zero Mudança de polarizaço zero em toda a faixa de temperatura ○ 1 | ±0.2 ±0.06 | º/s º/s | |
Fator de escala | Preciso do fator de escala No linearidade do fator de escala | 0.3 0.02 | % %FS | ||
Resoluço | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
Largura de banda | 200 | Hz | |||
Faixa de mediço dinmica | 16 | g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz | |||
Estabilidade de polarizaço zero | Varincia de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.1 0.5 | |||
Acelerômetro | Polarizaço zero | Faixa de polarizaço zero Mudança de polarizaço zero dentro da faixa de temperatura total, valor pico a pico ○ 1 | 2 2 | ||
Fator de escala | Preciso do fator de escala No linearidade do fator de escala | 0.3 0.02 | |||
Resoluço | 1.221×10−8 | ||||
Largura de banda | 200 | ||||
Interface de comunicaço | 1 via SPI | Taxa de transmisso | 15 | MHz |
Parmetro | Condições de teste | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
1 via UART | Taxa de transmisso | 230.4 | Kbps | |||
1 via CAN | Taxa de transmisso | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Frequência de amostragem | UART | 200 | Hz | |||
CAN | 200 | Hz | ||||
Tenso | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Características elétricas | Consumo de energia | 1.5 | W | |||
Ondulaço | P-P | 100 | mV | |||
Características estruturais | Tamanho | 47×44×14 | mm | |||
Peso | 50 | g | ||||
Usar ambiente | Temperatura de operaço Temperatura de armazenamento Vibraço Impacto | -40 | 80 | ℃ | ||
-45 | 85 | ℃ | ||||
20~2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
Tempo de trabalho contínuo | 120 | h |
Definiço de polaridade IMU
3 giroscópios e 3 acelerômetros so definidos como mostrado na figura abaixo, e a direço da seta é positiva.