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Large Measurement Range IMU Output 3 Axis Velocidade angular e aceleraço em tempo real
É constituído por um chip giroscópio MEMS, um chip de acelerômetro MEMS com grande alcance de mediço, um circuito de captaço de unidades, um sensor de temperatura, um circuito de processamento de sinal digital, estrutura e software.É usado para medir a velocidade angular e aceleraço dos três eixos do portador em tempo real.
▶ Alta preciso, baixo ruído, boa repetibilidade
▶ Erro de retificaço de baixa vibraço
▶ Baixo atraso, baixa potência
▶ resistência a choques: 5000 g,0.1 ms
▶ Algoritmo de compensaço de fatores completos do sensor
▶ Pequeno, leve, fácil de instalar
▶ Faixa de mediço do acelerômetro: 100 g
▶ Aceitar a personalizaço do produto
Parmetro | unidade | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
giroscópio | Distncia | O/s | ± 400 | |||
Bios, estabilidade (1s de suavizaço,σ, temperatura ambiente) | °/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
Erro de viés no intervalo de temperatura completo | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
Caminhada aleatória | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
Repetitividade | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
Sensibilidade aceleraço de viés | °/h/g | 1 | ||||
Resoluço | °/h | 2 | ||||
No-linearidade do fator de escala | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
Repetitividade do fator de escala | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
Acoplados | % | 0.1 | ||||
Largura de banda | Hz | 250 | ||||
Acelerômetro | Distncia | g | ± 10 a 100 g | |||
Erro de viés no intervalo de temperatura completo | mg | 1,6,15 | 3,6,10 | |||
Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.04; 0.2;0.5 | 0.1;0.2;0.5 | |||
Repetitividade | mg | 1,3,6 | 0.5;2;5 | |||
No-linearidade do fator de escala | ppm | 300 | ||||
Repetitividade do fator de escala | ppm | 100 | ||||
Largura de banda | Hz | 100 | ||||
Inclinômetro | Distncia | g | ± 17 | |||
Estabilidade (a suavizaço) | mg | 0.5 | ||||
Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.08 | ||||
No-linearidade do fator de escala | ppm | 250 | ||||
Outros | Tenso de funcionamento | V | 5 | |||
Consumo de energia | W | 2 | ||||
Ripple | mV | 100 | ||||
Intervalo de temperatura de funcionamento | °C | -45 ~ 85 | - 55 a 85 | -45 ~ 85 | - 55 a 85 | |
Intervalo de temperatura de armazenamento | °C | -55~105 | -60 ~ 125 | -55~105 | -60 ~ 125 | |
Vibraço | - No. | 10 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||||
Resistência ao impacto | - No. | 5000 g,0.1 ms | ||||
MTBF | h | 20000 | ||||
Peso | g | 55 | ||||
Mediço | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
Interface | - No. | RS-422 |
Definiço da polaridade da UMI
3 giros e 3 acelerômetros é definido como mostrado na figura abaixo, e a direço da seta é positiva.