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Sistema de navegaço integrado elevada preciso pelo giroscópio da fibra e pelo MEMS Acceleroemter
INS-100 é um sistema de navegaço integrado elevada preciso desenvolvido independentemente pelo grupo de AVIC. É equipado com
três auto-desenvolveram 40 giroscópios da fibra ótica, acelerômetros do três-auto MEMS e módulos de GNSS, e realizam-nos
posicionamento e navegaço da elevada preciso nos ambientes complexos com a fuso do multi-sensor e integrados
algoritmo da navegaço. O produto tem a confiança alta e a adaptaço ambiental forte. Os produtos podem ser
amplamente utilizado na conduço inteligente, no UAV, examinando e traçando, compasso marinho, plataforma estável, vagem fotoelétrica,
veículo subaquático e outros campos.
Especs. do giroscópio
Projeto | Indicadores | Observaço | |
Canal do giroscópio | Escala de mediço | -300°/s ~+300°/s | |
Definiço | ≤0.5°/h | ||
resíduo da Zero-polarizaço | -1.0°/h ~+1.0°/h | ||
Caminhada aleatória | 0,05 o/h | ||
Estabilidade diagonal zero na temperatura ambiente | ≤0.3°/h (1σ) | 10 segundos que alisam, resultado da análise 1H | |
Estabilidade diagonal zero na temperatura completa | ≤0.5°/h (1σ) | 10 segundos que alisam, resultado da análise 1H | |
repetibilidade da zero-polarizaço da Normal-temperatura | ≤0.3°/h (1σ) | Estatísticas de 6 dados de teste | |
repetibilidade da Zero-polarizaço na temperatura completa | ≤0.5°/h (1σ) | Tome 2 dados da zero-polarizaço na temperatura completa, na temperatura de alta temperatura, baixa e na temperatura normal respectivamente | |
No-linearidade do fator de escala | ≤300ppm | Temperatura completa e temperatura constante | |
Repetibilidade do fator de escala | ≤300ppm (1σ) | Temperatura completa e temperatura constante | |
Horas de início do giroscópio | ≤5s | ||
Largura de banda do giroscópio | 300Hz | Segurança de projeto, testes de grupo | |
Resíduo do erro da instalaço do giroscópio da três-linha central | ≤30” |
especs. do CRNA
Projeto | Indicadores | Observaço | |
Canal da aceleraço | Escala de mediço | -50g ~ +50g | Garantia do projeto e da seleço |
No-linearidade do fator de escala | ≤300ppm | Garantia do projeto e da seleço | |
Estabilidade diagonal zero na temperatura completa | ≤100ug (1σ) | 10 segundos que alisam, resultado da análise 1H | |
repetibilidade da Zero-polarizaço na temperatura completa | ≤100ug (1σ) | Tome 2 dados da zero-polarizaço na temperatura completa, na temperatura de alta temperatura, baixa e na temperatura normal respectivamente | |
Repetibilidade do fator de escala | ≤100ppm (1σ) | Garantia do projeto e da seleço | |
Caminhada aleatória | ≤0.02m/shipping e manipulaço de 1/2 | ||
Adicione acima as horas de início | ≤5s | ||
Resíduo Triaxial do erro da instalaço da adiço | ≤30” |