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Sistema de navegaço inercial para conduço autônoma
Descriço do produto
O sistema de navegaço integrado GI100C-B0 é constituído por sensores MEMS e uma placa de recepço GNSS de ponta (NovAtel-718D),que é implementado através de algoritmos de fuso multi-sensor e resoluço de navegaçoEste produto tem alta fiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em campos como drones, veículos no tripulados,topografia e mapeamento, bússolas marítimas, plataformas estáveis e veículos submarinos.
Funções principais
O sistema de navegaço integrado utiliza um receptor GNSS para receber informações de navegaço por satélite para navegaço combinada, emitindo o passo, o rolo, o rumo, a posiço, a velocidade, o tempo, etc.Depois de perder o sinal, ele produz a posiço, velocidade e informaço de posiço da soluço inercial, e tem uma certa funço de manutenço de preciso de navegaço em um curto período de tempo.pode produzir a informaço bruta que pode ser utilizada para o pós-processamento a ser processado pelo software de pós-processamento IE da NovAtel.
Índice de desempenho
Projeto | Indicadores | |
Preciso da rota | GNSS duplo (linha de base 2 m) | 0.1° ((RMS) |
GNSS único | 0.2° ((RMS) | |
Pós-processamento | 0.03° ((RMS) | |
Manutenço do curso (falha do GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Preciso da atitude | GNSS válido (ponto único L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 0.1° ((RMS) | |
Pós-processamento | 0.02° ((RMS) | |
Detenço (falha do GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Preciso de posicionamento horizontal | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 2 ‰ D (D representa quilometragem, CEP) | |
RTC | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Pós-processamento | 1cm+1ppm ((RMS) | |
Falha do GNSS | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Preciso da velocidade horizontal | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 0.1m/s ((RMS) | |
Combinaço inercial/DVL (facultativo) | 0.2m/s ((RMS) | |
Giroscópio | Faixa de mediço | ± 450°/s |
Estabilidade de desvio zero | 2°/h | |
Acelerômetro | Faixa de mediço | ± 16 g |
Estabilidade de desvio zero | 30 μg | |
Interface de comunicaço | RS422 / RS232 | Estrada 7 |
CAN (facultativo) | Rota 1 | |
Taxa de transmisso até 1 Mbps | ||
Frequência de transmisso até 200 Hz | ||
Interface Ethernet | 10M | |
Entrada do diferencial do odômetro (opcional) | Rota 2 | |
PPA | Rota 1 | |
Evento | Rota 1 | |
Características elétricas | Voltagem | 9~36VDC |
Consumo de energia | ≤ 10 W | |
Memória integrada (opcional) | 16G | |
Características estruturais | Tamanho | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
Peso | ≤ 0,4 kg | |
Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C |
Temperatura de armazenamento | -45°C~+65°C | |
Vibraço | 5~2000Hz,2g | |
Impacto | 30 g, 11 ms | |
Confiabilidade | MTBF | 30000h |
Duraço de vida | > 15 anos | |
Tempo de trabalho contínuo | > 24h |
Estrutura do produto
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)