Sistema de navegação inercial para condução autônoma

Número do modelo:GI100C-B0
Local de origem:China
Quantidade mínima de encomenda:1
Condições de pagamento:T/T
Capacidade de abastecimento:500/MONTH
Tempo de entrega:10 dias
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Shenzhen Guangdong China
Endereço: 429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Sistema de navegaço inercial para conduço autônoma

 

Descriço do produto

 

O sistema de navegaço integrado GI100C-B0 é constituído por sensores MEMS e uma placa de recepço GNSS de ponta (NovAtel-718D),que é implementado através de algoritmos de fuso multi-sensor e resoluço de navegaçoEste produto tem alta fiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em campos como drones, veículos no tripulados,topografia e mapeamento, bússolas marítimas, plataformas estáveis e veículos submarinos.

 

Funções principais

 

O sistema de navegaço integrado utiliza um receptor GNSS para receber informações de navegaço por satélite para navegaço combinada, emitindo o passo, o rolo, o rumo, a posiço, a velocidade, o tempo, etc.Depois de perder o sinal, ele produz a posiço, velocidade e informaço de posiço da soluço inercial, e tem uma certa funço de manutenço de preciso de navegaço em um curto período de tempo.pode produzir a informaço bruta que pode ser utilizada para o pós-processamento a ser processado pelo software de pós-processamento IE da NovAtel.

 

Índice de desempenho

 

ProjetoIndicadores
Preciso da rotaGNSS duplo (linha de base 2 m)0.1° ((RMS)
GNSS único0.2° ((RMS)
Pós-processamento0.03° ((RMS)
Manutenço do curso (falha do GNSS)1°/min ((RMS)
Preciso da atitudeGNSS válido (ponto único L1/L2)0.1° ((RMS)
Combinaço inercia/odómetro (opcional)0.1° ((RMS)
Pós-processamento0.02° ((RMS)
Detenço (falha do GNSS)1°/min ((RMS)
Preciso de posicionamento horizontalGNSS válido, ponto único L1/L21.2m ((RMS)
Combinaço inercia/odómetro (opcional)2 ‰ D (D representa quilometragem, CEP)
RTC2cm+1ppm ((RMS)
Pós-processamento1cm+1ppm ((RMS)
Falha do GNSS1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS)
Preciso da velocidade horizontalGNSS válido, ponto único L1/L20.1m/s ((RMS)
Combinaço inercia/odómetro (opcional)0.1m/s ((RMS)
Combinaço inercial/DVL (facultativo)0.2m/s ((RMS)
GiroscópioFaixa de mediço± 450°/s
Estabilidade de desvio zero2°/h
AcelerômetroFaixa de mediço± 16 g
Estabilidade de desvio zero30 μg
Interface de comunicaçoRS422 / RS232Estrada 7
CAN (facultativo)Rota 1
Taxa de transmisso até 1 Mbps
Frequência de transmisso até 200 Hz
Interface Ethernet10M
Entrada do diferencial do odômetro (opcional)Rota 2
PPARota 1
EventoRota 1
Características elétricasVoltagem9~36VDC
Consumo de energia≤ 10 W
Memória integrada (opcional)16G
Características estruturaisTamanho117 mm × 96 mm × 39,8 mm
Peso≤ 0,4 kg
Ambiente de utilizaçoTemperatura de funcionamento-40°C~+60°C
Temperatura de armazenamento-45°C~+65°C
Vibraço5~2000Hz,2g
Impacto30 g, 11 ms
ConfiabilidadeMTBF30000h
Duraço de vida> 15 anos
Tempo de trabalho contínuo> 24h

 

Estrutura do produto

 

           

                     L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)

 

 

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