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Sistema de navegaço inercial para conduço autônoma
Descriço do produto
O sistema de navegaço integrado GI100C-B0 é constituído por sensores MEMS e uma placa de recepço GNSS de ponta (NovAtel-718D),que é implementado através de algoritmos de fuso multi-sensor e resoluço de navegaçoEste produto tem alta fiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em campos como drones, veículos no tripulados,topografia e mapeamento, bússolas marítimas, plataformas estáveis e veículos submarinos.
Funções principais
O sistema de navegaço integrado utiliza um receptor GNSS para receber informações de navegaço por satélite para navegaço combinada, emitindo o passo, o rolo, o rumo, a posiço, a velocidade, o tempo, etc.Depois de perder o sinal, ele produz a posiço, velocidade e informaço de posiço da soluço inercial, e tem uma certa funço de manutenço de preciso de navegaço em um curto período de tempo.pode produzir a informaço bruta que pode ser utilizada para o pós-processamento a ser processado pelo software de pós-processamento IE da NovAtel.
Índice de desempenho
| Projeto | Indicadores | |
| Preciso da rota | GNSS duplo (linha de base 2 m) | 0.1° ((RMS) |
| GNSS único | 0.2° ((RMS) | |
| Pós-processamento | 0.03° ((RMS) | |
| Manutenço do curso (falha do GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
| Preciso da atitude | GNSS válido (ponto único L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
| Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 0.1° ((RMS) | |
| Pós-processamento | 0.02° ((RMS) | |
| Detenço (falha do GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
| Preciso de posicionamento horizontal | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
| Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 2 ‰ D (D representa quilometragem, CEP) | |
| RTC | 2cm+1ppm ((RMS) | |
| Pós-processamento | 1cm+1ppm ((RMS) | |
| Falha do GNSS | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
| Preciso da velocidade horizontal | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
| Combinaço inercia/odómetro (opcional) | 0.1m/s ((RMS) | |
| Combinaço inercial/DVL (facultativo) | 0.2m/s ((RMS) | |
| Giroscópio | Faixa de mediço | ± 450°/s |
| Estabilidade de desvio zero | 2°/h | |
| Acelerômetro | Faixa de mediço | ± 16 g |
| Estabilidade de desvio zero | 30 μg | |
| Interface de comunicaço | RS422 / RS232 | Estrada 7 |
| CAN (facultativo) | Rota 1 | |
| Taxa de transmisso até 1 Mbps | ||
| Frequência de transmisso até 200 Hz | ||
| Interface Ethernet | 10M | |
| Entrada do diferencial do odômetro (opcional) | Rota 2 | |
| PPA | Rota 1 | |
| Evento | Rota 1 | |
| Características elétricas | Voltagem | 9~36VDC |
| Consumo de energia | ≤ 10 W | |
| Memória integrada (opcional) | 16G | |
| Características estruturais | Tamanho | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
| Peso | ≤ 0,4 kg | |
| Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C |
| Temperatura de armazenamento | -45°C~+65°C | |
| Vibraço | 5~2000Hz,2g | |
| Impacto | 30 g, 11 ms | |
| Confiabilidade | MTBF | 30000h |
| Duraço de vida | > 15 anos | |
| Tempo de trabalho contínuo | > 24h | |
Estrutura do produto
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)