Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV
Número do modelo:GI200-B0-IMU
Local de origem:China
Quantidade mínima de encomenda:1
Condições de pagamento:T/T
Capacidade de abastecimento:1000/mês
Tempo de entrega:1 Semana
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Shenzhen Guangdong China
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429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Mediço da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV
Descriço do produto
O GI200-BO (AO) -IMU é uma unidade de mediço inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
O GI200-A0 (B0) -IMU possui alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.munições inteligentes, buscador, comunicaço móvel, mapeamento, plataforma estável e outros campos.
O GI200-A0 (B0) -IMU está disponível nas versões A0 (configuraço baixa) e B0 (configuraço alta).
Área de aplicaço principal
- Conduço inteligente
- UAV tático e industrial
- Munições inteligentes
- Procurador
- Comunicaço em movimento
- Mapeamento
- Estabilize a plataforma.
Principais características
- Giroscópio digital de três eixos:
- ± 2000o/s gama de mediço dinmica;
- Estabilidade do desvio A0: 6 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 9 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 1,6 °/H (ALLAN, eixo Z);
- Estabilidade de desvio B0: 3 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 0,8 °/H (ALLAN, eixo Z);
- Acelerômetro digital triaxial:
- ± 200 g gama de mediço dinmica;
- Estabilidade do viés A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
- Estabilidade do viés B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
- Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
- A preciso garantida no intervalo completo de temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo de calibraço e compensaço de temperatura de alto desempenho incorporado;
- Apto para trabalhar em condições de vibraço forte;
- Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN
Indicadores técnicos
| Parmetro | Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
| Giroscópio | Faixa de mediço dinmica | 500 | 2000 | O/s | ||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan, eixo Z | 0.8 | o/h | |||
| Variança Allan, eixo X e eixo Y | 1.6 | o/h | ||||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z | 3 | o/h | ||||
| 1s média (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z | 4.5 | o/h | ||||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y | 6 | o/h | ||||
| Média de 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y | 9 | o/h | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero, eixo Z | ± 0.07 | O/s | |||
| Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y | ± 0.2 | O/s | ||||
| Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixo Z1 | ± 0.02 | O/s | ||||
| Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixos X e Y1 | ± 0.06 | O/s | ||||
| Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z | 0.002 | O/s | ||||
| Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y | 0.006 | O/s | ||||
| Repetibilidade diária do arranque, eixo Z | 0.003 | O/s | ||||
| Repetibilidade diária de arranque, eixo X e eixo Y | 0.009 | O/s | ||||
| Efeito da aceleraço linear no viés | 0.002 | o/s/g | ||||
| Influência da vibraço sobre o desvio zero, alteraço antes e depois da vibraço2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Influência da vibraço sobre o desvio zero, alteraço antes e durante a vibraço2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Fator de escala | Preciso do fator de escala, eixo Z | 0.3 | % | |||
| Preciso do fator de escala, eixo X e eixo Y | 0.6 | % | ||||
| Factor de escala no linear, eixo Z | 0.01 | % FS | ||||
| Fator de escala no linearidade, eixo X e eixo Y | 0.02 | % FS | ||||
| Caminhada aleatória angular | 0.15 | °/√h | ||||
| Densidade sonora | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| Resoluço | 3.052×10- O que é?7 | o/s/LSB | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Faixa de mediço dinmica | 16 | 200 | g | ||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 0.03 | mg | |||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) | 0.2 | mg | ||||
| Média de 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) | 0.3 | mg | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 5 | mg | |||
| Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1 | 5 | mg | ||||
| Repetibilidade de arranques sucessivos | 0.5 | mg | ||||
| Repetibilidade do arranque diário | 0.8 | mg | ||||
| Coeficiente de temperatura de desvio zero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Fator de escala | Preciso do fator de escala | 0.5 | % | |||
| No-linearidade do fator de escala | 0.1 | % FS | ||||
| Caminhada aleatória de velocidade | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| Densidade sonora | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| Resoluço | 1.221×10- O que é?8 | g/LSB | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetômetro | Faixa de campo magnético | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| Resoluço | 0.3 | μT | ||||
| Direcço e longitude | Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C | ± 2.5 | deg | |||
| Interface de comunicaço | SPI de um canal | Taxa de Baud | 15 | MHz | ||
| UART de um canal | Taxa de Baud | 230.4 | Kbps | |||
| CAN de um canal | Taxa de Baud | 1 | MHz | |||
| Frequência de amostragem | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| Possui | 200 | |||||
| Características elétricas | Voltagem | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energia | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Características estruturais | Tamanho | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | - 40 | 80 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 45 | 85 | °C | |||
| Vibraço | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |||||
| Impacto | 1000 g,0.5ms | |||||
| Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
| 1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
| 2: Condiço de vibraço 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
Interface elétrica
Dimenso do produto
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))
Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV
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