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Unidades de mediço de inércia de alcance de baixa inclinaço IMU
500deg/S
Descriço do produto
GI200H-A0-IMU é uma unidade de mediço inercial (IMU) baseada na
tecnologia micro-mecnica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto
desempenho e acelerômetro MEMS integrados,com 3 velocidades
angulares e 3 acelerações.
1) Giroscópio digital de três eixos:
2) Acelerômetro digital triaxial:
3) Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
4) Preciso garantida na gama de temperaturas completa (-40 °C~70
°C): algoritmo de calibraço e compensaço de temperaturas de alto
desempenho incorporado;
5) Adequado para trabalhar em condições de vibraço forte;
6)Interface RS42 de um canal
| Parmetro | Condições de ensaio | Preciso do projeto | Unidade | |
| Giroscópio | Faixa de mediço dinmica | - | ± 500 | O/s |
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan (intervalo de 500 °/s, temperatura normal) | 0.6 | o/h | |
| média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), | 3 | o/h | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 0.1 | O/s | |
| Variaço de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 0.03 | O/s | ||
| Iniciar repetibilidade | 0.005 | O/s | ||
| Efeito da aceleraço linear no viés | 0.002 | o/s/g | ||
| Influência da vibraço sobre o viés zero, alteraço antes e depois da vibraço | 0.003 | o/s/g | ||
| Influência da vibraço sobre o viés zero, alteraço antes e durante a vibraço | 0.003 | o/s/g | ||
| Fator de escala | Preciso do fator de escala | 0.2 | % | |
| No-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||
| Largura de banda | - | 200 | Hz | |
| Acelerômetro | Faixa de mediço dinmica | - | 16 | g |
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan (intervalo de 16 g, temperatura normal) | 0.02 | mg | |
| Média de 10 s (temperatura normal, 1σ) | 0.1 | mg | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 1 | mg | |
| Variaço de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 1 | mg | ||
| Repetibilidade de arranque (1σ) | 0.2 | mg | ||
| Fator de escala | Preciso do fator de escala | 0.3 | % | |
| No-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||
| Largura de banda | - | 200 | Hz | |
| Interface de comunicaço | SR422 de um canal | Taxa de Baud | 460.8 | MHz |
| Frequência de amostragem | UART | 1000 | Hz | |
| Características elétricas | Voltagem | - | 5 ± 0.1 | V |
| Consumo de energia | - | ≤ 1.5 | W | |
| Ripple | P-P | 150 | mV | |
| Características estruturais | Tamanho | Tolerncia ± 0.1 | 38.5x44.5x21.5 | mm |
| Peso | Confecço em vasos/no confecço em vasos | 70±2/45±2 | g | |
| Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | - | -40 ~ 70 | °C |
| Temperatura de armazenamento | - | -45 ~ 85 | °C | |
| Vibraço | - | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
| Impacto | - | 6000 g,0.5ms | ||
| Confiabilidade | MTBF | - | 20000 | h |
| Tempo de trabalho contínuo | - | 120 | h | |
L38,5 mm x W44,5 mm x H21,5 mm ((L x W x H))